Актуальность разработки высокотехнологичных тракторов тяговых классов 0,6-2


DOI 10.33267/2072-9642-2019-11-14-17

УДК 62.523:62.529

Р.Ю. Соловьев, канд. техн. наук, доц., директор, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.В. Черанев, начальник управления, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.Б. Карякин, канд. техн. наук, зав. отделом, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.В. Коломейченко, д-р техн. наук, проф., зав. отделом, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.В. Грибов, канд. техн. наук, вед. специалист, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
(Центр сельскохозяйственного машиностроения ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»)

Аннотация. Показана необходимость создания тракторов тяговых классов 0,6-2 с высокой степенью автоматизации,которые востребованы в агропромышленном комплексе. Представлены принцип построения модульной платформы 4К4а с гибридной силовой установкой и унификацией мостов и некоторые технические характеристики для каждого тягового класса. Показано, что для условий цифрового сельского хозяйства должна предусматриваться возможность управления высокотехнологичными тракторами в дистанционном и/или беспилотном режимах эксплуатации.

Ключевые слова: трактор, тяговый класс, автоматизация, беспилотное управление, модульная платформа, силовая установка.

Списокиспользованных источников
1. Программа «Цифровая экономика Российской Федерации» (распоряжение Правительства РФ от 28 июля 2017 года №1632-Р) [Электронный ресурс]. URL: http://static.government.ru/media/files/9gFM4FHj4PsB79I5v7yLVuPgu 4 b v R 7 M 0 . p d f (дата обращения :10.09.2019).
2. Доктрина продовольственной безопасности Российской Федерации, утвержденная Указом Президента Российской Федерации № 120 от 30 января 2010 года [Электронный ресурс]. URL: https://base.garant.ru/12172719/ (дата обращения:13.09.2019).
3. Постановление Правительства Российской Федерации от 14 июля 2012 года №717 «О Государственной программе развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия» (с изменениями и дополнениями от 11 февраля 2019 года – постановление Правительства РФ от 8 февраля 2019 года №98) [Электронный ресурс]. URL: http://www.gks.ru/free_doc/new_site/importzam/post717-2012.pdf (дата обращения:16.09.2019).
4. Постановление Правительства Российской Федерации от 29 марта 2019 года №377 «Об утверждении государственной программы Российской Федерации «Научно-технологическое развитие Российской Федерации» [Электронный ресурс]. URL: https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/72116664/ (дата обращения: 12.09.2019).
5. Указ Президента Российской Федерации № 642 от 1 декабря 2016 года «Стратегия научно-технологического развития Российской Федерации» [Электронный ресурс]. URL: http://www.kremlin.ru/acts/bank/41449 (дата обращения: 18.09.2019).
6. Указ Президента Российской Федерации № 204 от 7 мая 2018 года «О национальных целях и стратегических задачах развития Российской Федерации на период до 2024 года» [Электронный ресурс]. URL: http://www.kremlin.ru/acts/bank/43027 (дата обращения: 13.09.2019).
7. Надежность технических систем. Практикум: учеб. пособие / А.В. Коломейченко, Ю.А. Кузнецов, В.Н. Логачев, Н.В. Титов. Орел: Орел ГАУ, 2013. 112 с.
8. Надежность технических систем. Курсовое проектирование: учеб. пособие / Е.А. Пучин, А.В. Коломейченко, В.Н. Логачев, Н.В. Титов, А.Л. Семешин, В.М. Корнеев, В.Н. Коренев, А.С. Кононенко, А.М. Орлов, Д.В. Лайко, Д.В. Варнаков. Орел: Орел ГАУ, 2012. 96 с.
9. Нагайцев М.В., Сайкин А.М., Ендачёв Д.В. «Беспилотные» автомобили – этапы разработки и испытаний //Журнал автомобильных инженеров. 2012.№ 5 (76). С. 32-39.
10. Юзаева А.Г., Кукарцев В.В. Беспилотные автомобили: опасности и перспективы развития // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. 2016.№ 12. Т. 2. С. 120-122.
11. Халяфиев А.А., Халяфиев Р.А. Беспилотные грузовые автомобили //Научный журнал. 2016. № 9 (10). С. 17-19.

The Relevance of Developing High-techTractors of Traction Classes 0.6-2

R.Yu. Soloviev, S.V. Cheranev, S.B. Karyakin, A.V. Kolomeychenko,I.V. Gribov
(FSUE NAMI State Research Center of theRussian Federation)

Summary. The necessity of developingtractors of traction classes 0.6-2 with a highdegree of automation, which are in demand inthe agricultural sector, is shown. The principleof building a 4K4a modular platform with ahybrid power plant and unification of axlesand some specifications for each tractionclass are presented. It is shown that for theconditions of digital agriculture, it shouldbe possible to control high-tech tractors inremote and / or unmanned operation.

Keywords: tractor, traction class,automation, unmanned control, modularplatform, power plant.

Авторизуйтесь чтобы оставить комментарий