DOI 10.33267/2072-9642-2019-11-26-30

УДК 637.116

Е.А. Мартынов, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.А. Чехунов, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
(ФГБОУ ВО «Белгородский ГАУ»)

Аннотация. Приведена конструкция переносного адаптивного манипулятора для доения коров, позволяющая изменять режимы доения в зависимости от интенсивности молокоотдачи по каждой доле вымени в отдельности. Даны результаты исследований и производственной проверки разработанного манипулятора в условиях Белгородской области.

Ключевые слова: доение, корова, манипулятор, доильный аппарат, мастит.

Список использованных источников
1. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы человек-машина-животное. Екатеринбург: УрО РАН, 2000. 274 с.
2. Забродина О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров: автореф. дис. … канд. техн.наук: 05.20.01. Минск, 1988. 20 с.
3. Юлдашев Ф. Эффективность зарубежных манипуляторов доения коров // Междунар. сельскохозяйственный журнал. 1995.№ 5. С. 55-57.
4. Админ И.Д., Ступак И.Д., Ланин Э.В. Эффективность выдаивания коров на установке «Елочка» серийными и усовершенствованными манипуляторами и доильными аппаратами // Тезисы науч.-практ. конф. Минск, 1991: Проблемы интенсификации производства молока. С. 204-205.
5. Асыка А.В. Автоматизированное доение коров адаптивными доильными манипуляторами // Матер. науч.-практ. конф. Рязань: Рязанский ГАУ, 2019: Приоритетные направления научно-технологического развития АПК России. С. 35-38.
6. Ужик В.Ф., Мартынов Е.А. Переносной манипулятор доения коров с управляемым режимом доения // Вестник ВНИИМЖ. 2009.Т. 20. С. 63-67.
7. Зарубежная сельскохозяйственная техника: монография /К.В. Казаков [и др.]. М.: ООО «Центральный коллектор библиотек «БИБКОМ», 2016. 200 с.
8. Ужик В.Ф. Адаптивное доильное оборудование. Теория и рас-чет: монография. Белгород: Бел ГСХА, 2009. 485 с.
9. Ужик В.Ф., Прокофьев В.В. Адаптивный доильный аппарат с автономным режимом доения долей вымени коровы // Вестник ВНИИМЖ. 2017. № 4. С. 149-153.
10. Мартынов Е.А., Чехунов О.А. Автоматизация доения коров с применением манипуляторов доения // Вестник ВНИИМЖ. 2015.№ 3. С. 51-53.

The Study of an Adaptive Portable Handler for Milking Cows

E.A. Martynov, O.A. Chekhunov
(FSBEI HE Belgorod State Agrarian University)

Summary. The design of a portable adaptive handler for milkingcows, which allows changing milking conditions depending on theintensity of milk flow for each udder share separately, is described.The results of research and production testing of the developedhandler in the conditions of the Belgorod region are provided.

Keywords: milking, cow, handler, milking machine, mastitis.