DOI 10.33267/2072-9642-2020-1-28-35

УДК 637.116

В.Ф. Ужик, д-р техн. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.С. Кузьмина, препод., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.В. Китаёва, д-р техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.И. Тетерядченко, аспирант, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБОУ ВО «БелГАУ им. В.Я. Горина»)

Аннотация. Приведены расчеты для определения диаметра калиброванного отверстия в молочном патрубке, сообщающем камеру молоколовушки с подсосковой камерой доильного стакана, а также диаметра выемки в подвижном патрубке для истечения молока из камеры рабочего вакуумметрического давления в молокоприемную камеру коллектора. Показано, что для обеспечения в подсосковой камере вакуумметрического давления 33 кПа при наружном диаметре подвижного патрубка 0,012 м, внутреннем диаметре 0,008 м, угле отклонения образующей посадочного гнезда от вертикали 0,436 рад и диаметре выемки в подвижном патрубке 0,6 мм диаметр отверстия в молочном патрубке должен быть не менее 0,295 мм.

Ключевые слова: доение, манипулятор, молоколовушка, калиброванное отверстие, патрубок.

Список использованных источников:
1. Андрианов Е.А., Андрианов А.М., Андрианов А.А. Исследование устройства для управления режимом работы стимулирующе-адаптивного доильного аппарата // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2014. № 32. С. 123-129.
2. Бородин С.А., Андрианов Е.А., Андрианов А.А. Обоснование параметров блока управления режимом доения // Сельский механизатор. 2018. № 9. С. 30-31.
3. Андрианов Е.А., Шацкий В.П., Андрианов А.А., Тертычная Т.Н. Обоснование параметров переключающего устройства магнитного клапана многофункционального доильного аппарата // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2019. Т. 12. №1. С. 108-115.
4. Никитин Е.А., Юрочка С.С., Владимиров Ф.Е., Павкин Д.Ю., Кирсанов В.В. Разработка адаптивной системы регулирования пространства в станке доильного робота // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. № 3. С. 233-238.
5. Кирсанов В.В., Цой Ю.А., Кормановский Л.П., Павкин Д.Ю., Рузин С.С. Модернизация типоразмерного ряда доильных установок на основе автоматизированных и роботизированных модулей почетвертного доения // ВНИИМЖ. 2019. №3. С. 20-24.
6. Кирсанов В.В., Щукин К.С., Легеза В.Н. Направления совершенствования исполнительных механизмов доильных установок // Достижения науки и техники АПК. 2010. № 1. С. 64-65.
7. Ульянов В.М. Конструкция и эксплуатация доильных аппаратов. Рязань. 2012. 112 с.
8. Ульянов В.М., Хрипин В.А., Крыгин С.Е., Паршина В.А., Бубнов Н.В. Исследования доильного аппарата с пульсоотключателем // Вестник аграрной науки Дона. 2019. № 2. С. 88-97.
9. Ульянов В.М., Набатчиков А.В., Бубнов Н.В., Хрипин А.А. Эффективный доильный аппарат // Матер. 69-й Междунар. науч.практ. конф. 2018: Инновационное научно-образовательное обеспечение агропромышленного комплекса. С. 345-348.
10. Цой Ю.А., Мишуров Н.П. Состояние и тенденции развития роботизированного оборудования для доения коров // Техника и оборудование для села. 2019. № 5. С. 2-9.
11. Кирсанов В.В., Цой Ю.А., Кормановский Л.П., Павкин Д.Ю., Никитин Е.А. Технико-технологические решения роботизированной станочной доильной установки с почетвертным управлением процессом доения // Инновации в сельском хозяйстве. 2018. № 1. С. 229-235.
12. Иванов Ю.А., Кормановский Л.П., Цой Ю.А., Кирсанов В.В. Направления исследований при создании автоматизированных и роботизированных модулей доения коров // Вестник ВНИИМЖ. 2018. № 3. С. 15-19.
13. Ужик В.Ф., Тетерядченко А.И., Кутовой Д.О. К обоснованию направления в создании доильного аппарата с элементами управления режимом доения // Вестник ВНИИМЖ. 2016. № 32. С. 166-170.
14. К обоснованию конструктивно-режимных параметров пневморегулятора вакуумметрического давления адаптивного доильного аппарата / В.Ф. Ужик, В.А. Шахов, А.И. Тетерядченко, С.И. Некипелов, О.В. Китаёва, А.А. Кабашко // Известия Оренбургского аграрного университета. № 3. 2017. С.101-105.
15. Обоснование конструктивно-режимных параметров пульсатора адаптивного доильного аппарата / В.Ф. Ужик, О.В. Ужик, О.А. Чехунов, Д.Н. Клёсов, В.А. Шахов // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2015. № 6. С. 88-90.
16. Ужик В.Ф., Некипелов С.И., Китаёва О.В. Мобильный агрегат для доения коров и его пневмоцилиндр снятия доильного аппарата // Достижения науки и техники АПК. 2018. Т. 32. № 12. С. 71-75.
17. Переносной манипулятор для доения коров: пат. 2695868 Рос. Федерация/ Ужик В.Ф., Кузьмина О.С., Китаёва О.В.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ; заявл. 06.11.2018; опубл. 29.07.2019, Бюл. № 22. 7 с.

To the substantiation of the parameters of a milk trap for a cow milking han-dler

V.F. Uzhik, O.S. Kuzmina, O.V. Kitaeva, A.I. Teteryadchenko (V.Y. Gorin Belgorod State Agrarian University)

Summary. Calculations are given to determine the diameter of the orifice in the milk pipe connecting the milk trap chamber with the teat cup, as well as the diameter of the recess in the movable pipe, through which milk flows from the working vacuum pressure chamber into the milk receiving manifold chamber. It is shown that to ensure a vacuum pressure of 33 kPa in the teat cup with the movable pipe having an outer diameter of the of 0.012 m, an inner diameter of 0.008 m, an angle of deviation of the generatrix of the mounting seat from the vertical of 0.436 radian, and with a diameter of the notch in the movable pipe of 0.6 mm, the diameter of the orifice in the milk pipe should be at least 0.295 mm.

Keywords: milking, handler, milk trap, orifice, pipe