Кинематика игольчатого эллипсовидного диска ротационного почвообрабатывающего орудия


DOI 10.33267/2072-9642-2020-2-12-15

УДК 631.316.44

С.М. Яхин, д-р техн. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.И. Алиакберов, соискатель, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Л.М. Нуриев, аспирант, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Ф.Ф. Яруллин, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
(ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»)

Аннотация. Приведены результаты исследований кинематики игольчатого эллипсовидного диска, параметрические уравнения движения конечной точки иглы эллипсовидного диска в пространстве и выражения для вычисления ее скорости и ускорения. Теоретически обоснованы оптимальные значения показателя кинематического режима работы.

Ключевые слова: предпосевная обработка почвы, комбинированное орудие, игольчатый рабочий орган, перемещение, скорость и ускорение, показатель кинематического режима.

Список использованных источников:
1. Валиев А.Р., Ярулин Ф.Ф. Определение оптимальных параметров взаимного расположения конических рабочих органов на раме почвообрабатывающего орудия // Вестник Казанского ГАУ. 2012. № 3 (25). С. 68-73.
2. Результаты экспериментальных исследований ротационного конического рабочего органа в почвенном канале / А.Р. Валиев [и др.] // Вестник Казанского ГАУ. 2014. № 3 (33). С. 78-85.
3. Валиев А.Р., Ибятов Р.И., Яруллин Ф.Ф. Обоснование параметров конического почвообрабатывающего рабочего органа путем решения многокритериальной задачи оптимизации // Достижения науки и техники АПК. 2017. № 7. С. 69-72.
4. Валиев А.Р., Яруллин Ф.Ф. Исследование взаимодействия ротационного конического рабочего органа с почвой // Техника и оборудование для села. 2015. № 10 (220). С. 27-31.
5. Избасарова З.И. Обоснование конструктивно-технологических и режимных параметров спирального пневматического катка для уплотнения почв повышенной влажности: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.20.01. Оренбург: Оренбургский ГАУ, 2009. 20 с.
6. Козырев Б.М. Почвообрабатывающие машины с коноидальными ротационными рабочими органами. Казань: КГУ, 2001. 328 с.
7. Кислов А.А. Обоснование параметров и режимов работы дискового почвообрабатывающего орудия с игольчатыми рабочими органами: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. Благовещенск: Дальневосточный ГАУ, 2006. 20 c.
8. Матяшин Ю.И., Гринчук Г.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиздат, 1988. 174 с.
9. Мазитов Н.К. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты. Казань: Таткнигоиздат, 1984. 152 с.
10. Машины для предпосевной подготовки почвы и посева сельскохозяйственных культур: регулировка, настройка и эксплуатация / А.Р. Валиев [и др.]. Казань: Казанский ГАУ, 2013. 156 с.
11. Нуриев Л.М., Камалиев А.А., Яхин С.М. Бороны с активными спирально-винтовыми рабочими органами // Сельский механизатор. 2013. № 11. С. 10-11.
12. Борона ротационная мульчирующая: пат. 120314 Рос. Федерация: МПК А01В 29/04. / Яхин С.М., Валиев А.Р., Зиганшин Б.Г., Семушкин Н.И., Камалиев А.А.; опубл. 20.09. 2012, Бюл. № 26.
13. Винтовая борона-каток: пат. № 122229 Рос. Федерация: МПК АО1В 29/04. / Яхин С.М., Валиев А.Р., Зиганшин Б.Г., Семушкин Н.И., Нуриев Л.М.; опубл. 27.11.2012, Бюл. № 33.
14. Чаткин М.Н. Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин с ротационными активными рабочими органами: дисс. … д-ра техн. наук: 05.20.01. Саранск: Мордовский ГУ, 2008. 551 с.
15. Шубин А.В. Обоснование параметров выравнивающих устройств комбинированных почвообрабатывающих агрегатов: дисс. … канд. техн. наук: 05.20.01. М.: ГНУ ВИМ Россельхозакадемии, 2010. 137 с.
16. Результаты полевых исследований почвообрабатывающего орудия с эллипсовидными дисками / Ф.Ф. Яруллин [и др.] // Вестник Казанского ГАУ. 2019. Т. 14. № 2 (53). С. 123-127.

Kinematics of a Needle Ellipsoidal Disk of a Rotary Tillage Tool

C.M. Yakhin, I.I. Aliakberov, L.M. Nuriev, F.F. Yarullin (Kazan State Agrarian University)

Summary. The results of studies of the kinematics of a needle ellipsoidal disk, the parametric equations of motion of the end point of the needle of the ellipsoidal disk in space, and expressions of its speed and acceleration are presented. The optimal values of the indicator of the kinematic mode of operation are theoretically substantiated.

Keywords: pre-sowing tillage, combined tool, needle working body, movement, velocity and acceleration, indicator of kinematic mode.

Авторизуйтесь чтобы оставить комментарий