10.33267/2072-9642-2020-4-2-7

УДК 631.3

А.Р. Валиев, д-р техн. наук, проф., ректор, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Н.А. Васьков, аспирант, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Р.Ф. Сабиров, ст. преподаватель, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.М. Медведев, канд. техн. наук, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

(ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»)

Аннотация. Приведены анализ принципов действия и отличительные эксплуатационные характеристики современных автоматизированных и роботизированных сельскохозяйственных машин для междурядной обработки почвы. Рассмотрены основные методы определения машиной местонахождения растения по изображению или видеосигналу.

Ключевые слова: междурядная обработка почвы, роботизация, система позиционирования культиватора, машинное зрение, интеллектуальная сельхозтехника.

Список использованных источников: 1. Цифровое сельское хозяйство: состояние и перспективы развития: науч. издание / В.Ф. Федоренко [и др.] М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 316 с. 2. Garford. Robocrop. Precision guidance system. Users Guide for In-Row Cultivation. Software Version 5.010, 31р. 3. Garford Farm Machinery Ltd. Spare parts manual. Robocrop inrow weeder, 122 p. 4. Langsenkamp F., Sellmann F., Kohlbrecher M., Kielhorn A., Strothmann W., Michaels A., Ruckelshausen A., Trautz D. Tube Stamp for mechanical intrarow individual Plant Weed Control – Faculty of Agricultural Sciences and Landscape Architecture, University of Applied Sciences Osnabrueck, Osnabrueck, Germany, 2014. 11 p. 5. Biber P., Weiss Ul., Dorna M., Albert A. Navigati on System of the Autonomous Agricultural Robot «BoniRob», 7 p. 6. Manual For Mechanical Weeding Robot ROBOVATOR. Version 09, Denmark: F. Poulsen Engineering ApS, 2015. 50 p. 7. Robovator [Электронный ресурс]. URL: https: //www.robovator.com (дата обращения: 17.02.2020). 8. Space to grow [Электронный ресурс]. URL: https: //www.steketee.com (дата обращения: 17.02.2020). 9. Midtiby H. S. Real time computer vision technique for robust plant seedling tracking in field environment-Odense, Denmark: Faculty of Engineering, University of Southern Denmark, 2012. 168 p. 10. Midtiby H.S., Laursen M.S., Krueger N., Jørgensen R.N. Statistics Based Segmentation Using a Continuous Scale Naive Bayes Approach-Odense, Denmark: Faculty of Engineering, University of Southern Denmark, 2012. 13 p. 11. Charles N.M. The final frontier: Nonchemical, intrarow, weed control for annual crops with a focus on mini-ridgers - Lincoln, New Zealand: The BHU Future Farming Centre, 2014. 18 p. 12. ГОСТ 33677-2015 Машины и орудия для междурядной и рядной обработки почвы. Методы испытаний. 13. Оптико-гидромеханическая система автопозиционирования культиватора. В сб.: Современное состояние, проблемы и перспективы развития механизации и технического сервиса агропромышленного комплекса / Р.Ф. Сабиров [и др.] // Матер. Междунар. науч.-практ. конф. Института механизации и технического сервиса. 2019. С. 178-182.

Modern automated and robotized machines for inter-row tillage

A.R. Valiev, N.A. Vaskov, R.F. Sabirov, V.M. Medvedev (Kazan State Agrarian University)

Summary. The analysis of the principles of operation and the distinctive performances of modern automated and robotized agricultural machines for inter-row tillage are provided. The basic methods of determining the location of a plant by a machine from an image or video signal are discussed.

Keywords: inter-row tillage, robotization, cultivator positioning system, machine vision, intelligent agricultural machinery.