10.33267/2072-9642-2020-6-26-30

УДК 636.084.743

Е.А. Никитин, аспирант, мл. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)  

Аннотация. Представлен краткий анализ технических решений, направленных на роботизацию технологических процессов кормления крупного рогатого скота (КРС) на животноводческих комплексах. Предложена концепция создания роботизированной платформы с колесным электроприводом, винтовым толкателем кормовой смеси и дозирующим устройством кормовых добавок, позволяющим повышать вкусовые качества кормовой смеси в процессе скармливания. Разработана математическая модель, описывающая кинематику и динамику движения платформы.  

Ключевые слова: роботизированные системы, молочное животноводство, дозирование кормов, кормление КРС, математическая модель.

Список используемых источников: 1. Валецкий Ю.Е. Технологическая модернизация молочных ферм в племзаводе ЗАО «Зеленоградское» // Техника и оборудование для села. 2008. № 5. С. 9-11. 2. Мишуров Н.П. Информационный менеджмент молочного скотоводства // Вестник ВНИИМЖ. 2014. № 4. С. 41-48. 3. Федоренко В.Ф., Кряжков В.М. Региональное машиностроение – эффективный инструмент реализации в АПК инновационных технологий и техники // Техника и оборудование для села. 2009. № 12. С. 6-9. 5. Иванов Ю.Г., Соловьева О.И. Компьютерные программы в молочном животноводстве // Научные труды ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии. 2009. Т. 20. № 1. С. 280-282. 6. Никитин Е.А. Технико-технологический анализ систем приготовления кормовой смеси для КРС. // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. № 2. С. 53-61. 7. Никитин Е.А., Дорохов А.С., Павкин Д.Ю. Совершенствование технологии приготовления кормовой смеси при реконструкции кормовых площадок // Техника и оборудования для села. 2019. № 11. С. 32-34. 8. Некоторые научные и технологические обоснования и рекомендации для создания молочных фермерских хозяйств / Л.П. Кормановский [и др.] // Вестник Всероссийского научноисследовательского института механизации животноводства. 2019. № 1. С. 21-26. 9. Иванов Ю.А., Сыроватка В.И., Морозов Н.М. Механизация и автоматизация процессов в животноводстве. / Сб. статей // Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженернотехническому обеспечению агропромышленного комплекса (Правдинский). 2019. 9. Ерохин М.Н., Катаев Ю.В., Вергазова Ю.Г. Проблемы изготовления и ремонта машин АПК с позиции принципа 5 м. // Сб. докл. Всеросс. науч.-техн. конф.: Отечественный и зарубежный опыт обеспечения качества в машиностроении. 2019. С. 158-161. 10. Miller-Cushon E.K., DeVries T.J. Feed sorting in dairy cattle: Causes, consequences, and management // J Dairy Sci. 2017 May; 100(5): 4172-4183.

Food table robotic maintenance system at animal production units

E.A. Nikitin (Federal Scientific Agroengineering Center VIM)  

Summary. A brief analysis of technical solutions aimed at robotizing processes of feeding cattle at animal production units is provided. A concept of creating a robotic platform with a wheel electric drive equipped with a feed mixture screw pusher and a feed additive metering device, which improves the taste of the feed mixture during feeding, is proposed. A mathematical model has been developed that describes the kinematics and dynamics of the platform.

Keywords: robotic systems, dairy farming, feed dosing, cattle feeding, mathematical model.