УДК 631.3.018.2:004.32

DOI 10.33267/2072-9642-2021-3-14-18

А.Б. Иванов, науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В.Е. Таркивский, д-р техн. наук, вед. науч. сотр., зав. лабораторией, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
(Новокубанский филиал ФГБНУ «Росинформагротех» [КубНИИТиМ]);
В.Ю. Ревенко, канд. техн. наук, вед. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
(ФГБНУ ФНЦ ВНИИМК им. В.С. Пустовойта)

Аннотация. Рассмотрены известные методы определения буксования движителей сельскохозяйственных тракторов. проведены регрессионный анализ тяговой характеристики колесного трактора и оценка эквивалентности метода определения текущего буксования через фактическую скорость движения трактора и частоту вращения коленчатого вала двигателя. Предложена регрессионная модель для определения величины буксования на основе метода локальных полиномиальных регрессий (LOESS).

Ключевые слова: трактор, машинно-тракторный агрегат, мощность, тяговое сопротивление, буксование, движитель, регрессионная модель.

Список использованных источников:

1. Иванов А.Б. Энергонасыщенность современных сельскохозяйственных тракторов // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: Матер. XII Междунар. науч.-практ. Интернет-конф. ИнформАгро-2020. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2020. С. 469-473.

2. Иванов А.Б., Таркивский В.Е., Трубицын Н.В. Новый метод определения энергетических параметров работы машинотракторных агрегатов // Техника и оборудование для села. 2020. № 9. С. 10-15.

3. Kocher M.F., Smith B.J., Hoy R.M., Woldstad J. C., Pitla S. K. Fuel consumption models for tractortest reports // American Society of Agricultural and Biological Engineers. 2017. № 60. Р. 693-701.

4. Кузнецов Н.Г., Гапич Д.С., Ширяева Е.В. К вопросу об определении допустимого коэффициента буксования полноприводного колесного трактора // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. 2014. № 2. С. 176-179.

5. Венглинский А.М. Контроль буксования колесных тракторов МТЗ при возделывании сельскохозяйственных культур // Улучшение эксплуатационных показателей с.-х. энергетики: Матер. IV междунар. науч.-практ. конф. «Наука – технология – ресурсосбережение». Киров: Вятская ГСХА, 2011. С. 10-12.

6. Применение инерциальной навигации для определения буксования сельскохозяйственных тракторов / В.Ф. Федоренко [и др.] // Вестник Мордовского ун-та. 2018. Т. 28. Вып. 1. С. 8-23.

7. Таркивский В.Е. Исследование методов получения и цифровой обработки сигнала датчика поворота колеса сельскохозяйственного трактора // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ им. В.П. Горячкина. 2018. № 5. С. 11-20.

8. «Проведение исследований и разработка нового метода определения оптимального режима работы дизельных двигателей в реальном режиме времени: отчет о НИР / ФГБНУ «Росинформагротех»; рук. Таркивский В.Е.; исполн. Иванов А.Б., [и др.]. М., 2020. 93 с.

9. Гинзбург Ю.В, Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение, 1986. 293 с.

10. Гинзбург Ю.В, Швед А.И., Парфёнов А.П. Тяговые характеристики гусеничных и колесных промышленных тракторов. М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1981. 75 с.

11. Саяпин В.И. Удельные параметры гусеничных тракторов // Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1950. Вып. 4. С. 33-59.

12. Local regression [Электронный ресурс]. URL: https://en.wikipedia.org/ wiki/Local_regression (дата обращения: 20.10.2020).

13. Smoothing by Local Regression: Principles and Methods [Электронный ресурс]. URL: https://www.semanticscholar.org/paper/Smoothing-by-LocalRegression%3A-Principles-and-ClevelandLoader/d68e4a8cc150d888c5290180e433af527090bd84 (дата обращения: 23.10.2020).

14. Cleveland W.S., Devlin S.J. Locally Weighted Regression: An Approach to Regression Analysis by Local Fitting // Journal of the American Statistical Association. 1988. Vol. 83, pp. 596-610.

15. Smoothing: Local Regression Techniques [Электронный ресурс]. URL: https://www.researchgate.net/publication/45130357_Smoothing_Local_ Regression_Techniques (дата обращения: 02.11.2020). 16. Bowman A.W., Azzalini A. Applied smoothing techniques for data analysis. UK, Oxford: Oxford University Press, 1997. 204 р.

To the Issue of Determining Agricultural Tractor Slipping

A.B. Ivanov, V.E. Tarkivsky (KubNIITiM) V.Yu. Revenko (Federal Scientific Center V.S. Pustovoit All-Russian Research Institute of Oil crops)

Summary. The well-known methods for determining the slipping of the propulsion devices of agricultural tractors are described. A regression analysis of the traction characteristics of a wheeled tractor is performed. The equivalence of the method for determining the current slippage through the actual tractor speed and engine crankshaft speed is assessed. A regression model is proposed to determine the amount of slippage based on the method of local polynomial regression (locally estimated scatterplot smoothing or LOESS).

Keywords: tractor, machine-tractor unit, power, traction resistance, slipping, propulsion device, regression model.