ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОЛИТИКА В АПК


Современные автоматизированные и роботизированные машины для междурядной обработки почвы

10.33267/2072-9642-2020-4-2-7

УДК 631.3

А.Р. Валиев, д-р техн. наук, проф., ректор, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Н.А. Васьков, аспирант, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Р.Ф. Сабиров, ст. преподаватель, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.М. Медведев, канд. техн. наук, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

(ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»)

Аннотация. Приведены анализ принципов действия и отличительные эксплуатационные характеристики современных автоматизированных и роботизированных сельскохозяйственных машин для междурядной обработки почвы. Рассмотрены основные методы определения машиной местонахождения растения по изображению или видеосигналу.

Ключевые слова: междурядная обработка почвы, роботизация, система позиционирования культиватора, машинное зрение, интеллектуальная сельхозтехника.

Список использованных источников: 1. Цифровое сельское хозяйство: состояние и перспективы развития: науч. издание / В.Ф. Федоренко [и др.] М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 316 с. 2. Garford. Robocrop. Precision guidance system. Users Guide for In-Row Cultivation. Software Version 5.010, 31р. 3. Garford Farm Machinery Ltd. Spare parts manual. Robocrop inrow weeder, 122 p. 4. Langsenkamp F., Sellmann F., Kohlbrecher M., Kielhorn A., Strothmann W., Michaels A., Ruckelshausen A., Trautz D. Tube Stamp for mechanical intrarow individual Plant Weed Control – Faculty of Agricultural Sciences and Landscape Architecture, University of Applied Sciences Osnabrueck, Osnabrueck, Germany, 2014. 11 p. 5. Biber P., Weiss Ul., Dorna M., Albert A. Navigati on System of the Autonomous Agricultural Robot «BoniRob», 7 p. 6. Manual For Mechanical Weeding Robot ROBOVATOR. Version 09, Denmark: F. Poulsen Engineering ApS, 2015. 50 p. 7. Robovator [Электронный ресурс]. URL: https: //www.robovator.com (дата обращения: 17.02.2020). 8. Space to grow [Электронный ресурс]. URL: https: //www.steketee.com (дата обращения: 17.02.2020). 9. Midtiby H. S. Real time computer vision technique for robust plant seedling tracking in field environment-Odense, Denmark: Faculty of Engineering, University of Southern Denmark, 2012. 168 p. 10. Midtiby H.S., Laursen M.S., Krueger N., Jørgensen R.N. Statistics Based Segmentation Using a Continuous Scale Naive Bayes Approach-Odense, Denmark: Faculty of Engineering, University of Southern Denmark, 2012. 13 p. 11. Charles N.M. The final frontier: Nonchemical, intrarow, weed control for annual crops with a focus on mini-ridgers - Lincoln, New Zealand: The BHU Future Farming Centre, 2014. 18 p. 12. ГОСТ 33677-2015 Машины и орудия для междурядной и рядной обработки почвы. Методы испытаний. 13. Оптико-гидромеханическая система автопозиционирования культиватора. В сб.: Современное состояние, проблемы и перспективы развития механизации и технического сервиса агропромышленного комплекса / Р.Ф. Сабиров [и др.] // Матер. Междунар. науч.-практ. конф. Института механизации и технического сервиса. 2019. С. 178-182.

Modern automated and robotized machines for inter-row tillage

A.R. Valiev, N.A. Vaskov, R.F. Sabirov, V.M. Medvedev (Kazan State Agrarian University)

Summary. The analysis of the principles of operation and the distinctive performances of modern automated and robotized agricultural machines for inter-row tillage are provided. The basic methods of determining the location of a plant by a machine from an image or video signal are discussed.

Keywords: inter-row tillage, robotization, cultivator positioning system, machine vision, intelligent agricultural machinery.


ТЕХНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОСНАЩЕНИЕ АПК: ПРОБЛЕМЫ И РЕШЕНИЯ


RSM 2375 и RSM 2400:

Линейка тракторов Ростсельмаш, производимых на главной площадке компании в России, включает в себя три серии и во-семь моделей. И все же модель 2375 по-прежнему остается,пожалуй, самой узнаваемой и ассоциируемой с Ростсельмаш. Осенью 2018 г. серию RSM 2000 дополнил чуть более мощный RSM 2400, и эти две машины действительно самые «ростсельмашевские».


Исследование функциональных показателей блочно-модульных культиваторов

10.33267/2072-9642-2020-4-12-15

УДК 631.316

Н.К. Мазитов, д-р с.-х. наук, проф., чл.-корр. РАН, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Л.З. Шарафиев, канд. техн. наук, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.Р. Валиев, д-р техн. наук, проф., ректор, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Б.Г. Зиганшин, д-р техн. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Р.Л. Сахапов, д-р техн. наук, проф., чл.-корр. АН Республики Татарстан, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБОУ ВО «Казанский ГАСУ»);

С.Г. Мударисов, д-р техн. наук, проф., чл.-корр. АН Республики Башкортостан, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБОУ ВО «Башкирский ГАУ»);

Р.С. Рахимов, д-р техн. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ООО НИИ АТТ г. Челябинск)

АннотацияПоказано преимущество блочно-модульного комплекса отечественных почвообрабатывающих машин по сравнению с аналогами зарубежного производства по основным функциональным показателям: конкурентоспособность; агротехническая необходимость; экологичность; экономичность; эргономичность.

Ключевые словаобработка почвы, культиватор, блочно-модульный, семенное ложе, влагоаккумулирование, мульчирование.   

Список использованных источников: 1. Энергоресурсосберегающие технологии и техника для обработки почвы и посева в засушливых условиях / Н.К. Мазитов [и др.] // Вестник Казанского ГАУ. 2013. № 4. C.65-73. 2. Влагоаккумулирующие технологии и техника для обработки почв и использование минеральных удобрений в экстремальных условиях (Решение вопросов импортозамещения технических средств): научн. изд. / Н.К. Мазитов [и др.] // ФГБНУ ВИМ; ФГБНУ ВНИМС. Рязань: ФГБНУ ВНИМС. 2014. 250 с. 3. Зиганшин Б.Г. Пути реализации потенциала результатов исследований по модернизации отечественной техники и технологии производства продукции растениеводства / Н.К. Мазитов [и др.] // Аграрная тема. 2014. № 2. C. 44-49. 4. Модернизированная технология и техника для обработки почвы и посева в экстремальных условиях / Н.К. Мазитов [и др.] // Российская сельскохозяйственная наука. 2014. № 6. C.63-67. 5. Влагоаккумулирующая технология и техника восстановления сенокосов и пастбищ / А.Ю. Измайлов [и др.] // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2014. № 4. C.59-62. 6. Российская технология обработки почвы и посева на основе собственных конкурентоспособных инновационных машин / Н.К. Мазитов [и др.] // Достижения науки и техники АПК. 2014. № 7. C.68-70. 7. Природоохранная технология и техника для кормовых угодий / Н.К. Мазитов [и др.] // Кормопроизводство. 2014. № 6. C.43-48. 8. Принципы создания и испытания конкурентоспособной почвообрабатывающей техники / Н. Мазитов [и др.] // Киев-Технiка i технологii АПК. 2014. № 4. C.14-19. 9. Ковалёв Н.Г., Романенко А.А., Мазитов Н.К. Ресурсосберегающее земледелие на основе отечественной техники // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. № 1. C.37-41. 10. Резерв выхода АПК из кризиса – многократное техническое импортоопережение / Н.К. Мазитов [и др.] // Труды ГОСНИТИ. 2015. Т. 118. C.42-46. 11. Резервы гарантированного импортозамещения продовольствия в АПК России / Н.К. Мазитов [и др.] // Вестник Башкирского ГАУ. 2016. № 3. C.131-138. 12. Высокотехнологическое импортоопережение при возделывании сельскохозяйственных культур, восстановлении сенокосов и пастбищ. Подготовка специалистов для проектирования, создания и внедрения импортоопережающей инновационной техники в сельскохозяйственное производство / Научное издание по материалам выездного заседания Секции механизации отделения сельского хозяйства РАН 22 октября 2015 г. Казань: Казанский ГАУ. 2015. 301 с. 13. Способ обработки почвы. пат. 2457651 Рос. Федерация: МПК А01В 79/02 / Мазитов Н.К и др.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО ЧГАА. №2011105850/13; заявл.16.02.11; опубл. 10.08.12, Бюл. № 22. 8 с. 14. Мазитов Н.К. Российская техника и технология производства продукции здорового жизнеобеспечения. М.: ООО «Сам Полиграфист», 2019. 260 с.

Study of Modular Cultivator Performance

N.K. Mazitov, L.Z. Sharafiev, A.R. Valiev, B.G. Ziganshin, R.L. Sakhapov, (Kazan State University of Architecture and Engineering [KSUAE]); S.G. Mudarisov, (Bashkir State Agrarian University); R.S. Rakhimov, (Research Institute of Automotive Technology LLC [ChKZAgro], Chelyabinsk)

Summary. The advantages of a modular range of domestic tillage machines in comparison with foreign peers according to the main performances, such as competitiveness; agrotechnical need; environmental friendliness; cost effectiveness; ergonomics, are shown.

Keywords: tillage, cultivator, modularity, seed bed, moisture storage, mulching.


ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ


Влияние динамических факторов на показатели двигателя МТА при неустановившейся нагрузке

10.33267/2072-9642-2020-4-16-18

УДК 631.372

С.А. Синицкий, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.М. Медведев, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

(ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»)

Аннотация. Представлены результаты теоретических исследований влияния динамических факторов, описываемых инерционными коэффициентами, характеризующими работу систем двигателя машинно-тракторного агрегата и влияющими на его показатели, с учетом неустановившейся нагрузки при работе двигателя на корректорной ветви (режим перегрузки), а также результаты исследований по определению динамических потерь.

Ключевые слова: двигатель, машинно-тракторный агрегат, инерционные коэффициенты, неустановившаяся нагрузка, показатели двигателя, динамические потери.

Список использованных источников: 1. Антипин В.П., Шевцов А.А. Характер влияния мощности двигателя на расход топлива в неустановившемся режиме // Двигателестроение, 1986. № 10. С. 45-46. 2. Абраров М.А. Повышение эффективности функционирования дизеля машинно-тракторного агрегата электронным регулированием топливоподачи: автореф. дис. … канд. техн. наук. СПб-Пушкин, 2012. 20 с. 3. Габдрафиков Ф.З., Шамукаев С.Б., Мехоношин Е.П. Повышение эффективности работы дизелей на неустановившихся режимах электронным регулированием топливоподачи // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2015. № 7. С. 19-22. 4. Галиуллин Р.Р. Повышение эффективных показателей тракторных дизелей электронным управлением топливоподачи: дис. …д - р а техн. наук : 0 5 . 2 0 . 0 1 . Уфа, 2009. 294 с. 5. Селифанов С.Е., Вахрамеев Д.А. Основные положения разработки математической модели переходного процесса двигателя при использовании опережающего регулирования по нагрузке // Матер. науч. конф.: Проблемы механизации сельскохозяйственного производства Республики Татарстан. Казань, 1999. 6. Халиуллин Ф.Х., Медведев В.М. Операторная форма решения уравнений для модели энергетических установок мобильных машин // Вестник Казанского ГАУ. 2014. Т. 9. № 2. С. 75-77. 7. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов двигателя машинно-тракторных агрегатов. Казань: Татарское кн. изд-во, 1980. 142 с. 8. Медведев В.М., Синицкий С.А. Математическая модель оценки динамических показателей двигателя МТА при неустановившейся нагрузке. // Вестник Казанского ГАУ. 2019. № 2. С. 106-110. 9. Шакиров Р.Р., Вахрамеев Д.А. Определение оптимальных параметров регулирования по нагрузке в переходных процессах // Вестник Казанского ГАУ. 2010. Т. 5. № 4. С. 125-126. 10. Халиуллин Ф.Х., Галиев И.Г. Учет условий эксплуатации автотранспортных средств при определении нормативов технической эксплуатации. // Вестник Казанского ГАУ. 2011. Т. 6. № 2. С. 106-108. 11. Галиев И.Г., Хусаинов Р.К. Определение весомости технологических операций и уровня расхода ресурса агрегатов и систем трактора // Вестник Казанского ГАУ. 2012. Т. 7. № 3. С. 74-77. 12. Теоретические предпосылки создания математической модели тягового КПД трактора / К.А. Хафизов [и др.] // Вестник Казанского ГАУ. 2019. Т. 14. № 3. С. 116-121.

Influence of Dynamic Factors on the Machine and Tractor unit Engine Performance Under Unstable Load

S.A. Sinitsky, V.M. Medvedev (Kazan State Agrarian University)

Summary. The results of theoretical studies of the influence of dynamic factors described by inertial coefficients characterizing the operation of the engine systems of the machine and tractor unit and affecting its performance are presented taking into account the unsteady load when the engine is working on the corrective branch of curve (overload mode), and also the results of studies to determine dynamic losses.

Keywords: engine, machine and tractor unit, inertial coefficients, transient load, engine performance, dynamic losses.


Расчет идеального цикла роторного двигателя с внешним подводом теплоты

10.33267/2072-9642-2020-4-20-23

УДК 621.431

К.А. Хафизов, д-р техн. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Р.А. Усенков, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Ф.Х. Халиуллин, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Р.Н. Хафизов, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»);

Р.А. Латыпов, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ООО «РАВИЛМОТОРС»)

АннотацияОпределен конкретный идеальный термодинамический цикл, описывающий работу роторного двигателя внешнего сгорания. Произведены тепловой и термодинамический расчеты и получены конкретные значения термодинамических параметров состояния во всех характерных точках цикла Эриксона. Дана оценка эффективности работы и определено значение термического коэффициента полезного действия роторного двигателя внешнего сгорания.

Ключевые словадвигатель, термодинамический цикл, термический КПД, теплота, работа. 

Список использованных источников1. Khafizov C.A., Usenkov R.A., Khalyullin F.K., Latypov R.A. The thermodynamic calculation of offset shafts rotary engine ideal cycle with external heat supply // International Journal of Mechanical and Production Engineering Research and Development. 2019. Vol. 9. № 4. P. 1109-1116. 2. Кузнецов М.Д. Особенности двигателей внешнего сгорания – двигателей Стирлинга // Записки Горного института. 2012. Т.196. С. 252-255. 3. Шалай В.В., Макушев Ю.П. Двигатель внешнего сгорания // Омский научный вестник. 2008. Т. 3. № 70. С. 65-71. 4. Двигатель с внешним подводом тепла: пат. 2319848 Рос. Федерация. № 2006118599/06; заявл. 30.05.2006; опубл. 20.03.2008, Бюл. № 8. 8 с. 5. Роторно-поршневая машина: пат. 2637301 Рос. Федерация. № 2016146956; заявл. 29.11.2016; опубл. 01.12.2017, Бюл. № 34. 8 с. 6. Крутов В.И. Техническая термодинамика: учебник для вузов / Под ред. В.И. Крутова - 4-е изд. перераб. и доп. М.: Высшая школа, 2011. 434 с. 7. Шатров М.Г. Теплотехника: учебник для вузов / Под ред. М.Г. Шатрова. М.: Высшая школа, 2011. 288 с.

Calculation of the perfect cycle of a rotary engine with external heat supply

K.A. Khafizov, R.A. Usenkov, F.H. Khaliullin, R.N. Hafizov (Kazan State Agrarian University); R.A. Latypov (RAVILMOTORS LLC)

Summary. A specific perfect thermodynamic cycle is determined that describes the operation of a rotary external combustion engine. Thermal and thermodynamic calculations were performed and specific values of the state thermodynamic parameters were obtained at all characteristic points of the Erickson cycle. Evaluation of work efficiency is given and the value of the thermal efficiency of the rotary engine of external combustion is determined.

Keywords: engine, thermodynamic cycle, thermal efficiency, heat, work.


Определение параметров ячеек высевающего аппарата барабанной сеялки

10.33267/2072-9642-2020-4-24-28

УДК 631.331.85

Е.М. АягановсоискательЭтот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Ф.Ф. Яруллин, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Н.И. Сёмушкин, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.В. Орехов, аспирант, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

(ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»)

Аннотация. Представлена конструкция высевающего аппарата сеялки барабанного типа. Получены зависимости влияния геометрических характеристик ячеек высевающего аппарата на процесс западания семян. Определены факторы, влияющие на заполнение ячеек высевающего барабана: глубина и диаметр ячейки, длина и угол наклона фаски, скорость вращения и шероховатость внутренней поверхности барабана.

Ключевые слова: сеялка, высевающий барабан, ячея, рабочий орган, конструктивные параметры, посев зерновых культур

Список использованных источников: 1. Валиев А.Р., Яруллин Ф.Ф. Определение оптимальных параметров взаимного расположения конических рабочих органов на раме почвообрабатывающего орудия // Вестник Казанского ГАУ. 2012. № 3. С. 68-73. 2. Валиев А.Р., Ибятов Р.И., Яруллин Ф.Ф. Обоснование параметров конического почвообрабатывающего рабочего органа путем решения многокритериальной задачи оптимизации // Достижения науки и техники АПК. 2017. № 7. С.69-72. 3. Валиев А.Р., Яруллин Ф.Ф. Исследование взаимодействия ротационного конического рабочего органа с почвой // Техника и оборудование для села. 2015. № 10. С. 27-31. 4. Theoretical substantiation of parameters of rotary subsoil loosener. 18th International Scientific Conference Engineering For Rural Development Proceedings, Volume 18 May 22-24 / A. Valiev [et al.] // Latvia University of Life Sciences and Technologies Faculty of Engineering, Jelgava, 2019. P. 312-318. 5. Optimization of main parameters of tractor and unit for seeding cereal crops with regards to their impact on crop productivity / R. Khafizov [et al.] // Engineering for Rural Development Proceedings. 2018. С. 168-175. 6. Бузенков Г.М., Ма С.А. Машины для посева сельскохозяйственных культур. М.: Машиностроение, 1976. 271 с. 7. Будагов А.А. Точный посев на высоких скоростях. Краснодар: Краснодарское кн. издательство, 1971. 139 с. 8. Результаты полевых исследований почвообрабатывающего орудия с эллипсовидными дисками / Ф.Ф. Яруллин [и др.] // Вестник Казанского ГАУ. 2019. Т. 14. № 2. С. 123-127. 9 . О б о с н о в а н и е к о н с т р у к т и в н о технологических параметров дисковой шлифовальной установки / С.М. Яхин [и др.] // Техника и оборудование для села. 2018. № 1. С. 27-31. 10. К исследованию взаимодействия семян с роторным отражателем вы-севающего барабана зерновой сеялки / Н.И. Сёмушкин [и др.] // Вестник Казанского ГАУ. 2012. т. 7. № 4. С. 79-83. 11. Использование программного комплекса при оптимизации проведения посевных работ по критериям эффективности / Н.И. Сёмушкин [и др.] // Вестник Казанского ГАУ. 2013. т. 8. № 2. С. 84-90. 12. Сёмушкин Н.И., Аяганов Е.М. Исследование ячеистой поверхности высевающего аппарата барабанной сеялки // Актуальные проблемы научного знания. Новые технологии ТЭК-2018. Матер. II Междунар. науч.-практ. конф. Сургут, 2018. 13. Mathematical model of interaction of seeds with the internal surface of sowing block of seed drill / N.I. Seomushkin [et al.] // Journal of research in science teaching. 2012. Т. 531. P. 531. 14. Результаты экспериментальных исследований ротационного конического рабочего органа в почвенном канале / А.Р. Валиев [и др.] // Вестник Казанского ГАУ. 2014. № 3. С.78-85.

Determination Of Parameters of Drum-Type Seeder Drilling Unit Cells

E.M. Ayaganov, F.F. Yarullin, N.I. Syomushkin, S.V. Orekhov (Kazan State Agrarian University)

Summary. The design of a drumtype seeder drilling unit is described. The dependences of the influence of the geometric characteristics of the drilling unit cells on the process of sowing seeds are obtained. The factors affecting the filling of the cells of the drilling drum are determined: the cell depth and; the bevel length and tilting angle; the drum rotation speed and inner surface roughness.

Keywords: seeder, drilling drum, cell, working body, design parameters, sowing of grain crops.


Прогнозирование влияния физических факторов на жизнеспособность микроорганизмов биопрепаратов для защиты растений

10.33267/2072-9642-2020-4-29-32

УДК 631.34

Р.Ф. Сабиров, ст. преподаватель, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.Р. Валиев, д-р техн. наук, проф., ректор, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Р.И. Сафин, д-р с.-х. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Л.З. Каримова, канд. с.-х. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

(ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»)

Аннотация. Получены зависимости влияния физических факторов на жизнеспособность микроорганизмов биопрепаратов RECB-50B (на основе Bacillus sp.), RECB-14B (на основе Pseudomonas putida), RECB-74F (Trichoderma viride) при использовании разработанного распылителя, адаптированного для работы с биопрепаратами. Определено индивидуальное и комплексное влияние на микроорганизмы таких факторов, как давление в системе распыления и температура рабочего состава биопрепарата.

Ключевые словабиопрепарат, средство защиты растений, распылитель, температура, давление, жизнеспособность микроорганизмов. 

Список использованных источников: 1. Сабиров Р.Ф., Валиев А.Р., Сёмушкин Н.И. Технические средства для обработки поверхности семян и их протравливания перед посевом средствами защиты растений. (Technical equipment for surface treatment of seeds and seed treatment before sowing by plant protection products). // Collection: Agroengineering science of the XXI century scientific works of the regional scientific-practical conference, 18 January, 2018, Kazan, Russia, pp. 201204. (In Russian). 2. Сабиров Р.Ф., Валиев А.Р. Пневмомеханический протравливатель // Матер. Национальной науч.-практ. конф.: Актуальные проблемы разработки, эксплуатации и технического сервиса машин в агропромышленном комплексе, посвященной 40-летию Белгородского ГАУ. 2019. С. 158-162. 3. Нежметдинова Ф.Т., Валиев А.Р. Матер. III Междунар. науч.-практ. конф.: Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: настоящее и будущее. Ч. II. Казань: ГБУ «Научный центр безопасности жизнедеятельности», 2014. С. 802-809. 4. Biopesticides Market by Type (Bioinsecticides, Biofungicides, and Bionematicides), Source (Microbials, Plant Extracts, and Beneficial Insects), Mode of Application, Formulation, Crop Application, and Region -Global Forecast to 2023 [Электронный ресурс]. URL: https://www. marketsandmarkets.com/Market-Reports/ biopesticides-267.html (дата обращения 02.03.2020). 5. Федоренко В.Ф., Мишуров Н.П., Коноваленко Л.Ю. Современные технологии производства пестицидов и агрохимикатов биологического происхождения // Науч. аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2018. 124 с. 6 . К а м а л е тд и н о в Р. Р. Н а у ч н о методологическое обоснование технологий и технических средств возделывания и уборки картофеля на основе объектно-ориентированного моделирования // автореф. дис. … д-ра техн. наук: 05.20.01. Башкирский ГАУ. Уфа, 2017. 40 с. 7. Сергеева К.С., Камалетдинов Р.Р. Анализ влияния режимов хранения на различные виды микроорганизмов // Молодежная наука и АПК: проблемы и перспективы. матер. VII Всеросс. науч.-практ. конф. молодых ученых. Ч . I I . Уф а : Б а ш к и р с к и й ГА У, 2 0 1 4 . С. 75-77. 8. Распылитель рабочего состава биопрепарата / Р.Ф. Сабиров [и др.] // Патент № 2681640 РФ, СПК B05B 7/1. Заявлено 2018113215, 11.04.2018. 11.03.2019. Бюл. № 8. 9. Sabirov R.F., Valiev A.R., Karimova L.D., Dmitriev A.V., Khaliullin D.T. Influence of physical factors on viability of microorganisms for plant protection // Contents of Proceedings of 18th International Scientific Conference, «Engineering for rural development», May 22-24, 2019. Рp. 555-562. 10. Союнов А.С., Прокопов С.П. Построение модели множественной регрессии в агроинженерии // Электронный науч.-метод. журнал Омского ГАУ. 2016. № 4. С. 42-47.

Forecasting the Influence of Physical Factors on the Vitality of Microorganisms of Biological Plant Protection Agents

R.F. Sabirov, A.R. Valiev, R.I. Safin, L.Z. Karimova (Kazan State Agrarian University)

Summary. The dependences of the influence of physical factors on the viability of the microorganisms of such biological plant protection agents as RECB-50B (based on Bacillus sp.), RECB-14B (based on Pseudomonas putida), and RECB-74F (Trichoderma viride), using the developed sprayer adapted for working with biological agents are obtained. The individual and complex effects on microorganisms of such factors as pressure in the spraying system and temperature of the working composition of the biological agent are determined.

Keywords: biological agent, plant protection agent, sprayer, temperature, pressure, viability of microorganisms.


Реферат. Цель исследований – установление зависимости влияния физических факторов на жизнеспособность микроорганизмов, входящих в состав биопрепаратов, при использовании специально разработанного распылителя. Для проведения исследований использовались штаммы RECB-50B, RECB-14B, RECB-74F как позволяющие снижать рост семенной и почвенной инфекции и повышающие устойчивость сельскохозяйственных растений к засолению почв, засухе и пониженным температурам. Для распыления биопрепаратов использовался специально разработанный распылитель, адаптированный для работы с ними. Корпус распылителя имеет два входных штуцера. В один из них подается рабочий раствор, во второй – воздух под давлением. Рабочий раствор и воздух, проходя через винтовые каналы, изменяют прямолинейное движение на вращательное и вырываются из выходных отверстий под углом к внутренней конусообразной поверхности сопла. Происходит смешивание рабочего раствора и воздуха в камере смешивания внутренней конусообразной полости сопла распылителя. Движение смеси вниз по конусообразной поверхности дополнительно закручивает ее. Далее смешанный рабочий раствор проходит через щель между отверстием сопла и регулировочным конусом и распыляется во внешнюю среду. Результаты исследований показали, что наибольшее влияние на жизнеспособность штаммов микроорганизмов в биопрепаратах оказывают следующие факторы: температура рабочей жидкости, давление на биопрепарат в системе механизированного распыления, конструктивные особенности распылителя. Получены зависимости влияния физических факторов на жизнеспособность микроорганизмов, входящих в состав биопрепаратов RECB-50B, RECB-14B, RECB-74F. Зависимости имеют высокую достоверность и достаточно полно описывают влияние физических факторов (давление в системе распыления и температура рабочего состава биопрепарата) на жизнеспособность микроорганизмов биопрепаратов. Определено индивидуальное и комплексное влияние на микроорганизмы давления в системе распыления и температуры рабочего состава биопрепарата. Существенное отрицательное воздействие оказывает давление в системе распыления. Разработанный распылитель рабочего состава биопрепарата эффективен для распыления биологических препаратов для защиты растений.


Abstract The purpose of the research is to establish the dependence of the influence of physical factors on the viability of microorganisms that are part of biological agents using a specially designed sprayer. To perform research, such strains as RECB-50B, RECB-14B, and RECB-74F were used, as they allowed reducing the growth of seed and soil infection and increasing the resistance of agricultural plants to soil salinization, drought and low temperatures. For spraying biological agents, a specially developed sprayer was used that was adapted to work with the agents. The spray housing has two inlet fittings. A working solution is supplied to one of them, and compressed air is fed to another. The working solution and air while passing through the screw channels change their rectilinear motion to rotational one and jet out of the outlet openings at an angle to the inner tapered surface of the nozzle. The working solution and air are mixed in a mixing chamber in the internal tapered cavity of the sprayer nozzle. The movement of the mixture down the tapered surface further twists it. Next, the mixed working solution passes through a gap between the nozzle opening and an adjusting taper and is sprayed into the external environment. The research results showed that the following factors have the greatest impact on the viability of microorganism strains in biological agents: temperature of the working fluid; pressure applied to the biological agent in the mechanized spray system; sprayer design features. The dependences of the influence of physical factors on the viability of microorganisms that are part of the RECB-50B, RECB-14B, RECB-74F biological agents are obtained. Dependencies are highly reliable and quite fully describe the influence of physical factors (pressure in the sprayer system and temperature of the biological agent working composition) on the viability of microorganisms of biological agents. The individual and complex effect on the microorganisms of pressure in the spray system and the temperature of the working composition of the biological agent is determined. A significant negative effect is exerted by pressure in the spray system. The developed sprayer for the biological agent working composition is effective for spraying biological plant protection agents.


АГРОТЕХСЕРВИС


Повышение производительности и качества восстановления деталей электролитическим натиранием

10.33267/2072-9642-2020-4-34-38

УДК 621.357.77

Н.Р. Адигамов, д-р техн. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.Р. Валиев, д-р техн. наук, проф., ректор, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.Х. Гималтдинов, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Р.Р. Шайхутдинов, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

М.Р. Садыков, аспирант, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»)

Аннотация. Приведена методика восстановления изношенных внутренних рабочих поверхностей деталей. Предложена конструкция анода для нанесения покрытий методом электролитического натирания. Разработана методика теоретических исследований режимов электролитического натирания внутренних поверхностей.

Ключевые слова: электролитическое натирание, восстановление, износостойкость, анод, электролит. 

Список использованных источников: 1. Зиганшин Б.Г., Валиев А.Р., Хамидуллин Н.Н. Некоторые проблемы технического обеспечения АПК и перспективы его развития // Вестник Казанского ГАУ. 2008. № 2. С. 148-152. 2. Российские аналоги зарубежной сельскохозяйственной техники, импортозамещение агрегатов, запасных частей и расходных материалов: науч. издание. / В.Ф. Федоренко [и др.] М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. 340 с. 3. Адигамов Н.Р., Гималтдинов И.Х. Теория и практика определения остаточного ресурса подшипниковых узлов дробилок кормов // Техника и оборудование для села. 2015. № 10. С. 44-48. 4. Гималтдинов И.Х., Шайхетдинова Р.С. Решение инженерной задачи при разработке прибора для вычисления остаточного ресурса подшипников качения // Вестник Казанского технологического университета. 2016. Т.19. № 7. С. 112-116. 5. Галиев И.Г. Управление работоспособностью техники с учетом условий аграрного производства // Вестник Казанского ГАУ. 2007. Т. 2. № 1. С. 87-88. 6. Повышение долговечности работы турбокомпрессора дизелей применением автономного смазочно-тормозного устройства / А.М.Плаксин [и др.] // Инновационный транспорт. 2016. №1. С. 53-57. 7. Фасхутдинов Х.С., Шайхутдинов Р.Р. Повышение срока службы гильз цилиндров двигателей внутреннего сгорания: монография // Министерство образования и науки Российской Федерации, ГОУ ВПО «Казанский государственный технологический университет», Казанский ГАУ. Казань, 2011. 188 с. 8. Муртазин Г.Р., Зиганшин Б.Г., Яхин С.М. Повышение ресурса рабочих органов почвообрабатывающих машин // Техника и оборудование для села. 2015. № 10. С. 32-34. 9. Черноиванов В.И., Лялякин В.П., Голубев И.Г. Организация и технология восстановления деталей машин: науч. издание. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2016. 568 с. 10. Садыков М.Р., Гималтдинов И.Х., Адигамов Н.Р. Исследование состава растворов электролита при восстановлении натиранием // Матер. Междунар. науч.-практ. конф. Института механизации и технического сервиса: Современное состояние, проблемы и перспективы развития механизации и технического сервиса агропромышленного комплекса. Казань: Казанский ГАУ, 2018. С. 182-185. 11. Классификация технологий упрочнения, нанесения покрытий и восстановления деталей топливной аппаратуры дизельных двигателей / С.Н. Шарифуллин [и др.] // Вестник Казанского ГАУ. 2019. Т. 14. № 3. С. 128-132. 12. Адигамов Н.Р. Теория и методы расчета повышения технологической надежности сельскохозяйственных уборочных машин с учетом состояния их элементов: дис. … д-ра техн. наук: 05.20.03. Казань. 2006. 272 с. 13. Анализ устройств для электролитического нанесения покрытий натиранием / Н.Р. Адигамов [и др.] // Матер. региональной науч-практ. конф.: «Агроинженерная наука XXI века». Казань: Казанский ГАУ, 2018. С. 296-301. 14. Устройство для электролитического нанесения покрытий методом натирания на внутренние цилиндрические поверхности / М.Р. Садыков [и др.] // Патент РФ № 2715584 от 02 марта 2020 г. 15. Адигамов Н.Р., Гималтдинов И.Х., Шайхутдинов Р.Р. Восстановление деталей ванным железнением: метод. указания. Казань: Казанский ГАУ, 2017.16 с. 16. Повышение износостойкости гильз цилиндров автотракторных двигателей / И.И. Валиев [и др.] // В сб.: Аграрная наука XXI века. Актуальные исследования и перспективы. Тр. II Междунар. науч.-практ. конф. Научное издание. Посвящается памяти д-ра техн. наук, проф. Волкова Игоря Евгеньевича. 2017. С. 118-120.

Improvement оf Productivity And Quality оf Restoration of Parts Using Electrolytic Brushing Coating

N.R. Adigamov, A.R. Valiev, I.Kh. Gimaltdinov, R.R. Shaykhutdinov, M.R. Sadykov, (Kazan State Agrarian University)

SummaryA technique for restoring worn-out internal work surfaces of parts is described. The design of the anode for electrolytic brushing coating is proposed. A methodology for theoretical studies of electrolytic brushing coating of internal surfaces has been developed.

Keywords: electrolytic brushing coating, restoration, wear resistance, anode, electrolyte.


Математическая модель индивидуальной системы смазки подшипника турбокомпрессора двигателя внутреннего сгорания

10.33267/2072-9642-2020-4-39-43

УДК 631.372 + 659.113

И.Г. Галиев, д-р техн. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

К.А. Хафизов, д-р техн. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Р.Р. Шайхутдинов, канд. техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.Р. Галимов, аспирант, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»)

АннотацияРазработана математическая модель индивидуальной системы смазки подшипникового узла и даны конечные формулы для расчета ее параметров, представлен расчет необходимого давления масла и величины его подачи в подшипниковый узел.

Ключевые слова: турбокомпрессор, индивидуальная система смазки, подшипниковый узел, двигатель внутреннего сгорания (ДВС), математическая модель, расчет.

Список использованных источников: 1. Хафизов К.А., Хафизов Р.Н., Адигамов Н.Р. Основные направления развития технического сервиса в АПК Татарстана // Вестник Казанского ГАУ. 2014. Т. 9. № 4. С. 95-102. 2. Valiev A., Mukhametshin I., Muhamadyarov F., Yarullin F., Pikmullin G. Theoretical substantiation of parameters of rotary subsoil loosener. 18th International Scientific Conference Engineering For Rural Development Proceedings, Volume 18 May 22-24 // Latvia University of Life Sciences and Technologies Faculty of Engineering, Jelgava, 2019. P. 312-318. 3. Управление работоспособностью техники с учетом условий аграрного производства / [И.Г. Галиев и др.] // Вестник Казанского ГАУ. 2010. Т. 5. № 3. С. 86-88. 4. Khafizov R.N., Khafizov K.A, Nurmiev A.A., Galiev I.G. Optimization of main parameters of tractor and unit for seeding cereal crops with regards to their impact on crop productivity // 17th International Scientific Conference Engineering for rural development Proceedings, Volume 17 May 23-25, 2018. Р. 168-175. 5. Халиуллин Ф.Х., Галиев И.Г. Учет условий эксплуатации автотранспортных средств при определении нормативов технической эксплуатации // Вестник Казанского ГАУ. 2011. Т. 6. № 2. С. 106-108. 6. Галиев И.Г., Мухаметшин А.А. Результаты по обоснованию влияния остаточного ресурса на надежность агрегатов и систем трактора //Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2010. № 2. С. 66-67. 7. Fedyaev V.L., Galimov E.R., Galimova N.Ya., Belyaev A.V., Samoylov V.M. Heat transfer in syntactyc carbon porous materials // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 412 (2018) 012014. doi:10.1088/1757-899X/412/1/012014. 8. Бурцев А.Ю. Повышение эксплуатационной надежности турбокомпрессоров двигателей внутреннего сгорания // Матер. III Междунар. науч.-техн. конф.: Достижения науки – агропромышленному производству/ Под ред. д-ра техн. наук Н.С. Сергеева. Челябинск, 2013. С. 28-34. 9. Продление срока службы турбокомпрессоров автотракторной техники применением гидроаккумулятора в системе смазки / А.М. Плаксин [и др.] // Фундаментальные исследования. 2014. № 6. Ч. 4. С. 728-732. 10. Галиев И.Г., Галимов А.Р. Индивидуальная система смазки подшипникового узла турбокомпрессора двигателя внутреннего сгорания. Патент на изобретение РФ № 2698995, F01М5/00, заявл. 11.03.2019, опубл. 02.09.2019. Бюл. № 25.

A Mathematical Model of Individual Lubrication Systems for Internal Combustion Engine Turbocharger Bearing Unit

I.G. Galiev, K.A. Hafizov, R.R. Shaikhutdinov, A.R. Galimov (Kazan State Agrarian University)

Summary. A mathematical model of the individual lubrication system for the bearing unit is developed and final formulas for calculating the system parameters are provided, and the calculation of the necessary oil pressure and flow rate to the bearing unit is presented.

Keywords: turbocharger, individual lubrication system, bearing unit, internal combustion engine (ICE), mathematical model, calculation.


АГРАРНАЯ ЭКОНОМИКА


Повышение эффективности мясного скотоводства за счет развития материально-технической базы отрасли

10.33267/2072-9642-2020-4-44-48

УДК:636.2/4

Н.Л. Титов, зав. кафедрой, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБОУ ДПО «ТИПКА»);

М.М. Низамутдинов, канд. экон. наук, доц., директор, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (Институт экономики, ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»);

Н.М. Якушкин, д-р экон. наук, проф., гл. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБОУ ДПО «ТИПКА»);

С.М. Яхин, д-р техн. наук, проф., директор, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (Институт механизации и технического сервиса ФГБОУ ВО «Казанский ГАУ»)

Аннотация. Приведена методика внедрения механизма стимулирования инвестиций в мясное скотоводство при закупке цифровой специализированной техники и оборудования, предусматривающая применение повышающих коэффициентов в зависимости от объемов выращиваемого поголовья, стоимости строительства и реконструкции объектов, техники и оборудования.

Ключевые словамясное скотоводство, материально-техническая база, цифровизация, продовольственная безопасность, эффективность. 

Список использованных источников: 1. К вопросу о цифровизации российского сельского хозяйства (обзор информационных материалов) / Б.А. Воронин, О.Г. Лоретц, А.Н. Митин, И.П. Чупина, Я.В. Воронина // АВУ. 2019. №2 (181) [Электронный ресурс]. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/kvoprosuo-tsifrovizatsii-rossiyskogo-selskogohozyaystvaobzor-informatsionnyh-materialov (дата обращения: 31.03.2020). 2. Субаева А.К., Низамутдинов М.М., Мавлиева Л.М. Производительность труда в аспекте цифрового сельского хозяйства // Науч. Тр. Междунар. науч.-практ. конф., посвященной 100-летию аграрной науки, образования и просвещения в Среднем Поволжье. 2019: Сельское хозяйство и продовольственная безопасность: технологии, инновации, рынки, кадры. С. 760-766. 3. Субаева А.К., Низамутдинов М.М., Мавлиева Л.М. Изменение кадрового потенциала при переходе к цифровому сельскому хозяйству // Науч. тр. Междунар. науч.-практ. конф., посвященной 100-летию аграрной науки, образования и просвещения в Среднем Поволжье. 2019: Сельское хозяйство и продовольственная безопасность: технологии, инновации, рынки, кадры. С. 751-759. 4. Тихомиров А.И., Кузьмина Т.Н. Особенности интенсификации мясного скотоводства в современных условиях хозяйствования // Техника и оборудование для села. 2019. № 3. С. 36-41. 5. Машины для заготовки кормов: регулировка, настройка и эксплуатация. Ч. 1 / Б.Г. Зиганшин, А.В. Дмитриев, А.Р. Валиев, С.М. Яхин, Д.Т. Халиуллин, И.И. Кашапов, Р.Р. Лукманов, Н.И. Семушкин. Казань: Казанский ГАУ, 2015. С.175. 6. Якушкин Н.М. Развитие агропродовольственного комплекса: Тенденции, проблемы, решения. Казань: Изд-во «ООО «ИПК Бриз». 2018. С. 513. 7. Гончаров В.Д., Сальников С.Г. Прогнозирование спроса на мясо и мясопродукты в России // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. 2020. № 2. С. 70-75. 8. Концепция устойчивого развития мясного скотоводства Российской Федерации до 2030 года. Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Национальный союз производителей говядины, ФГБНИ «ФНЦБС «АТ РАН». М., 2017. С. 6. 9. Якушкин Н.М., Шарипов С.А. Тенденции развития предпринимательства и взаимодействия различных форм аграрного бизнеса в Республике Татарстан // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. 2019. № 11. С. 64-70. 10. Роль государственной поддержки в технической и технологической модернизации развития сельского хозяйства в регионах Приволжского федерального округа / А.К. Субаева, Н.Р. Александрова, Л.М. Мавлиева, М.М. Низамутдинов // Вестник Казанского ГАУ. 2017. Т. 12. № 4. С. 126-131.

Improving the Efficiency of Beef Cattle Breeding Due to The Development of the Material and Technical Resources of the Industry

N.L. Titov (Tatar Institute of Retraining Agribusiness Personnel); M.M. Nizamutdinov (Institute of Economics at Kazan State Agrarian University); N.M. Yakushkin (Tatar Institute of Retraining Agribusiness Personnel); C.M. Yakhin (Institute of Mechanization and Maintenance Service at Kazan State Agrarian University)

Summary. A technique for introducing a mechanism to stimulate investment in beef cattle breeding when purchasing digital dedicated machinery and equipment is proposed, which provides for the use of increasing coefficients depending on the size of the stock, the cost of construction and reconstruction of facilities, machinery and equipment.

Keywords: beef cattle breeding, material and technical resources, digitalization, food security, efficiency.

Если заметили ошибку, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter

Авторизуйтесь чтобы оставить комментарий