ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОЛИТИКА В АПК

 Системный подход для агропромышленного комплекса

10.33267/2072-9642-2021-12-2-6

УДК 636.03; 512.581

В.И. Черноиванов, д-р техн. наук, акад. РАН, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Г.К. Толоконников, канд. физ.-мат. наук, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)

Аннотация. Представлены строгое описание системного подхода к наиболее разработанным эргатическим системам и единая методика исследования и построения систем, опирающиеся на общие системные принципы и постулаты. Даны адаптация общей методики системного подхода для АПК и применение к анализу реализуемых программ цифровизации сельского хозяйства.

Ключевые слова: категории, склейки, категорные системы, функциональные системы, биомашсистемы, решатели, цифровизация.  

Список использованных источников: 1. Биомашсистемы. Теория и приложения, под ред. акад. РАН В.И. Черноиванова. М.: Росинформагротех. 2016. Т. 1. 228 с., Т. 2, 216 с. 2. Черноиванов В.И. Биомашсистемы: возникновение, развитие перспективы // Биомашсистемы. 2017. Т. 1. № 1. С. 7-58. 3. Tolokonnikov G. K., Chernoivanov V. I., Sudakov S.K., Tsoi Y.A. Systems Theory for the Digital Economy // Advances in Intelligent Systems and Computing, V. 1127, 2020, рр. 447-456. 4. Анохин П.К. Принципиальные вопросы общей теории функциональных систем. Принципы системной организации функций. М.: Наука. 1973. С. 5-61. 5. Матросов В.М., Анапольский Л.Ю., Васильев С.Н. Метод сравнения в математической теории систем. Новосибирск: Наука. 1980. 480 с. 6. Толоконников Г.К. Неформальная категорная теория систем // Биомашсистемы. 2018. Т. 2. № 4. С. 41-144. 7. Толоконников Г.К. Категорные склейки, категорные системы и их приложения в алгебраической биологии // Биомашсистемы. 2021. Т. 5. № 1. С. 148-235. 8. Hatcher W.S. The logical foundations of mathematics, Perg. Pr., 1982, 320 p. 9. Гельфанд С.И., Манин Ю.И. Методы гомологической алгебры. М.: Наука. 1988. 416 с.

A Systematic Approach for the Agricultural Sector

V.I. Chernoivanov, G.K. Tolokonnikov (VIM)

Summary. A rigorous description of the systematic approach to the most developed ergatic systems and a unified procedure for the study and construction of systems based on general systemic principles and postulates are presented. The adaptation of the general procedure for the systemic approach for the agricultural sector and its application to the analysis of the implemented programs of digitalization of agriculture are provided.

Keywords: categories, merging, categorical systems, functional systems, biomachine systems, solvers, digitalization.

Техническое средство для эксплуатационно-технологической оценки сельскохозяйственной техники

10.33267/2072-9642-2021-12-7-9

УДК 631.3.018.2:004.32

В.Е. Таркивский, д-р техн. наук, зав. лаб., вед. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Н.В. Трубицын, канд. техн. наук, зав. сектором, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.Б. Иванов, науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

(Новокубанский филиал ФГБНУ «Росинформагротех» [КубНИИТиМ])

Аннотация. Рассмотрены особенности сплошного хронометража операций при проведении контрольных смен. Предложен электронный универсальный хронометр, позволяющий проводить хронометраж операций для эксплуатационнотехнологической оценки сельскохозяйственных агрегатов и определять такие показатели, как пройденный путь основной операции и производительность, с помощью системы глобального позиционирования.

Ключевые слова: хронометраж, эксплуатационнотехнологическая оценка, универсальный хронометр, испытания, контроль показателей.

Список использованных источников: 1. Об утверждении Федеральной научно-технической программы развития сельского хозяйства на 2017-2025 годы [Электронный ресурс]: постановление Правительства Российской Федерации от 25.08.2017 г. № 996 (ред. от 11.10.2019). Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс». 2. ГОСТ 24055-2016. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: Стандартинформ, 2017. 24 с. 3. ГОСТ 34393-2018. Техника сельскохозяйственные. Методы экономической оценки. М.: Стандартинформ, 2018. 11 с. 4. Федоренко В.Ф., Трубицын Н.В. Современные информационные технологии при испытаниях сельскохозяйственной техники: науч. аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех». 2015. 140 с. 5. Таркивский В.Е., Трубицын Н.В., Петухов Д.А. Инновационные методы эксплуатационно-технологической оценки сельскохозяйственной техники // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. № 2. С. 78-83. 6. ГОСТ Р 56084-2014. Глобальная навигационная спутниковая система. Система навигационно-информационного обеспечения координатного земледелия. Термины и определения. М.: Стандартинформ, 2014. 12 с. 7. Петухов Д.А., Таркивский В.Е., Иванов А.Б., Мишуров Н.П. Результаты применения программно-приборного обеспечения при создании электронных карт полей в технологиях координатного земледелия // Техника и оборуд. для села. 2019. № 9. С. 16–20. 8. Щеголихина Т.А., Гольтяпин В.Я. Современные технологии и оборудование для систем точного земледелия. М.: ФГБНУ «Росинформагротех». 2014. 79 с. 9. Ivanov A.B., Fedorenko V.F., Tarkivsky V.E. and Petukhov D.A. Rational use of energy potential and reduction of the negative impact on the soil of agricultural tractor propellers using instrumental control of slipping // In the journal: IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science 808 (APEC 2021) 012019, 2021. 6 p. doi:10.1088/1755-1315/808/1/012019. 10. Программное обеспечение для обработки и анализа результатов испытаний и исследований [Электронный ресурс]. URL: http://www.kubniitim.ru/ (дата обращения 18.08.2021).

A Technical Tool for the Agricultural Machinery Performance Assessment

V.E. Tarkivsky, N.V. Trubitsyn, A.B. Ivanov (KubNIITiM)

Summary. The features of continuous timing of operations during control shifts are described. An electronic universal chronometer has been proposed, which makes it possible to perform the timing of process steps for the performance assessment of agricultural units and to determine, using GPS, such indicators as the path traveled when performing the main process step and productivity.

Keywords: timing, performance assessment, universal chronometer, testing, control of indicators.

Технико-технологическое оснащение АПК: проблемы и решения

Сверхмощная линейка для сверхсложных задач

Одна из самых современных линеек тракторной техники Ростсельмаш имеет в своём названии аббревиатуру DT. Это Delta track – тракторы на гусеницах дельтовидной формы. Высокоэффективные и очень технологичные, они сочетают в себе мощность, надёжность и простоту – именно то, что нужно, когда задач на поле «выше крыши», а времени на их исполнение – как всегда...

Инновационные технологии и оборудование

Новые технические решения по модернизации конструкций четырехрядных клоновых картофелесажалок

10.33267/2072-9642-2021-12-12-17

УДК 631.332.7

В.И. Сидоркин, специалист 1 кат., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

М.А. Гайбарян, канд. техн. наук, вед. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Н.Н. Гапеева, канд. биол. наук, вед. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

(ИТОСХ – филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)

Аннотация. Приведены результаты модернизации клоновых картофелесажалок с целью усовершенствования механизма регулировки шага посадки, определяющего расстояние между клубнями в рядке и густоту посадки пророщенных клубней вне зависимости от условий эксплуатации сажалок и почвенно-климатических зон возделывания картофеля. Предложена конструкция вариатора бесступенчатой регулировки шага и густоты посадки.

Ключевые слова: картофелесажалка, клон, вариатор, защитно-стимулирующий препарат.

Список использованных источников: 1. Плаксин А.Г. Обзор отечественных и зарубежных картофелесажалок // Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. 2008 № 3. С 3-5. 2. Технические средства для посадки картофеля [Электронный ресурс]. – URL: https://www.sinref.ru/000_uchebniki/04600_ raznie_2/999_60_mashinnie_tehnologii_ dla_proizv_kartofila_2010/034.htm (дата обращения: 27.08.2021). 3. Туболев С.С., Пшенченков К.А., Зейрук В.Н. Машинные технологии и техника для производства картофеля. М.: Агроспас, 2010. 311 с. 4. Грунин К. Е. Регулировки картофелесажалки GL 34t фирмы Grimme // Вестник НГИЭИ. 2011. № 5 (6). Т. 2. С. 125-135. 5. Сидоркин В.И., Глазунов И.С. Результаты модернизации четырехрядной клоновой картофелесажалки // Техника и оборудование для села. 2015. № 3. С. 8-9. 6. Колчин Н.Н. Технология и комплексы машин для возделывания важнейших сельскохозяйственных культур. Ч. 1: Картофель. М.: Инфа, 1997. 104 с. 7. Дорохов А.С., Панферов Н.С., Тетерин В.С., Пестряков Е.В. Картофелесажалка для клонового семеноводства с автоматизированной системой обработки клубней // Техника и оборудование для села. 2020. № 7. С. 16-20. 8. Колчина Л. М. Картофелепосадочные машины. М.: Информагротех, (Библиотечка фермера. Серия: Использование техники в фермерском хозяйстве, вып. 2). 1996. 28 с.

 New technical solutions for modernization of designs of four-row clonal potato planter

V.I. Sidorkin, M.A. Gaibaryan, N.N. Gapeeva (Institute for Technical Support of Agriculture, a branch of VIM)

Summary. The results of modernization of clonal potato planters are presented to improve the mechanism for adjusting the pitch of planting, which determines the distance between tubers in a row and the density of planting of germinated tubers regardless of the operating conditions of planters and soil-climatic zones of potato cultivation. The design of a variable-speed unit for stepless adjustment of the step and planting density is proposed.

Keywords : potato planter, clone, variable-speed unit, protective and stimulating agent.

Тенденции развития машин с центробежными рабочими органами для поверхностного внесения твердых минеральных удобрений

10.33267/2072-9642-2021-12-18-24

УДК: 631.333.5

Н.С. Панферов, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.С. Тетерин, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.В. Митрофанов, канд. с.-х. наук, вед. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.А. Благов, канд. биол. наук, ст. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.А. Пехнов, ст. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.Г. Сухоруков, ст. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

(ИТОСХ – филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)

Аннотация. Проанализированы основные тенденции развития современных распределителей твердых минеральных удобрений с центробежными рабочими органами, выявлены их преимущества и недостатки. Рассмотрены основные проблемы внедрения цифровых технологий в отечественное производство, обозначены возможные направления для модернизации и повышения производительности распределителей твердых минеральных удобрений центробежного типа.

Ключевые слова: распределитель, твердое минеральное удобрение, внесение удобрений, рабочий орган, система управления.

Список использованных источников: 1. Синхронизация работы разбрасывателя твердых минеральных удобрений и вспомогательных машин и механизмов / М.А. Гайбарян, Н.Н. Новиков, В.С. Тетерин, В.И. Сидоркин, Н.Н. Гапеева, М.М. Варфоломеева // Техника и оборуд. для села. 2021. № 4 (286). С. 15-19. 2. Artificial Intelligence in Agriculture Market by Technology (Machine Learning, Computer Vision, and Predictive Analytics), Offering (Software, Hardware, AI-as-a-Service, and Services), Application, and Geography – Global Forecast to 2026 [Электронный ресурс]. URL: https://www.marketsandmarkets.com/MarketReports/ai-in-agriculture-market-159957009. html (дата обращения: 13.08.2020). 3. Умное фермерство: Обзор ведущих производителей и технологий [Электронный ресурс]. URL: https://geoline-tech.com/en/ smartfarm (дата обращения: 10.03.2020). 4. Интернет вещей в сельском хозяйстве [Электронный ресурс]. URL: https://www.cfo-russia.ru/issledovaniya/ index.php?article=27819 (дата обращения: 02.04.2020). 5. RAUCH – Инновационные разбрасыватели удобрений [Электронный ресурс]. URL: https:// rauch. de /ru/razbrasyvateli-udobrenii. html (дата обращения: 06.04.2020). 6. Разбрасыватели удобрений [Электронный ресурс]. URL: https://www.kuhn.ru/ ru/range/ fertilisation/fertiliser-spreaders.html (дата обращения: 13.04.2020). 7. FERTILISER SPREADERS [Электронный ресурс]. URL: https://www.bogballe. com/ fertiliser -spreaders/ (дата обращения: 13.04.2020). 8. Распределители минеральных удобрений [Электронный ресурс]. URL: https:// www.amazone.ru/6.asp (дата обращения: 17.04.2020). 9. Рост культур превзойдёт все ожидания! Современная техника для внесения удобрений как гарантия высокой урожайности [Электронный ресурс]. URL: https://www.promintel-agro.ru/images/ Amazone/ZG-B/zg-b.pdf (дата обращения: 17.04.2020). 10. WindControl. Техника для внесения удобрений [Электронный ресурс]. URL: https://amazone.net/ru/продукция-и-цифровыерешения/цифровое-решение/терминалы-и-оборудование/ сенсорика/windcontrol-duengetechnik-169644 (дата обращения: 17.04.2020). 11. Дисковые разбрасыватели [Электронный ресурс]. URL: https://ru.kverneland.com/ Razbrasyvateli/Diskovye-razbrasyvateli (дата обращения: 21.04.2020). 12. Лабораторный стенд для исследования физикомеханических свойств различных видов твердых минеральных удобрений и рабочих органов разбрасывателей центробежного типа / В.С. Тетерин, С.А. Пехнов, Н.С. Панферов, С.В. Митрофанов, Н.Н. Новиков, Д.Г. Сухоруков, Н.Н. Гапеева // Патент на изобретение 2748068 C1, 19.05.2021. Заявка № 2020136018 от 02.11.2020. 13. Теоретическое обоснование параметров рабочих органов разбрасывателя центробежного типа / М.Ю. Костенко, М.А. Гайбарян, В.С. Тетерин, Н.С. Панферов, С.В. Митрофанов, Н.Н. Гапеева // Техника и оборудование для села. 2021. № 2 (284). С. 16-20.

Trends in the Development of Machines Fitted with Centrifugal Working Bodies for Surface Application of Solid Mineral Fertilizers

N.S. Panferov, V.S. Teterin, S.V. Mitrofanov, D.A. Blagov, S.A. Pekhnov, D.G. Sukhorukov (Institute for Technical Support of Agriculture, a branch of VIM)

Summary. The main trends in the development of modern distributors of solid mineral fertilizers fitted with centrifugal working bodies are analyzed and their advantages and disadvantages are identified. The main problems of introducing digital technologies into domestic production are discussed and possible areas for the modernization and increase in the productivity of centrifugal-type solid mineral fertilizers are outlined.

Keywords: distributor, solid mineral fertilizers, fertilization, working bodies, control systems.

Теоретическое обоснование движения гранул минеральных удобрений после схода с разбрасывающего диска

10.33267/2072-9642-2021-12-25-28

УДК 631.333.5:631.816.31

М.Ю. Костенко, д-р техн. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.С. Тетерин, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., зав. отделом, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Н.С. Панферов, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., зав. отделом, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.А. Пехнов, ст. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.С. Сухоруков, ст. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.С. Пехнов, мл. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

(ИТОСХ – филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)

Аннотация. Рассмотрены процессы движения гранул твердых минеральных удобрений (ТМУ) после их схода с разбрасывающего диска распределителя ТМУ центробежного типа. Получены зависимости изменения факела распределения гранул ТМУ от изменения конструктивных параметров разбрасывающего диска, скорости его вращения, а также расположения выходного окна разгонной камеры.

Ключевые слова: твердые минеральные удобрения, внесение удобрений, распределитель, рабочие органы.  

Список использованных источников: 1. Личман Г.И., Белых С.А., Марченко А.Н. Способы внесения удобрений в системе точного земледелия // С.-х. машины и технологии. 2018. Т. 12. № 4. С. 4-9. 2. Тетерина О.А., Костенко Н.А. Cовершенствование машин для внесения минеральных удобрений // Юность и знания – гарантия успеха – 2017 : сб. науч. тр. 4-й Междунар. молодежной науч. конф. В 2-х т. 2017. С. 202-205. 3. Li Z.X., Chi F.Q., Zhang J.M., Kuang E.J., Su Q.R. Effects of Long-Term Localized Fertilization on Nutrient Balance and Dynamic Change of Hu Molecular Structure in Black Soil // Spectroscopy and spectral analysis. 2018. Vol. 38. No 12. Р. 3875-3882. 4. Geisseler D., Scow, K.M. LongTerm Effects of Mineral Fertilizers on Soil Microorganisms – A Review // Soil Biology and Biochemistry. 2014. Vol. 75. Р. 54-63. 5. Панферов Н.С., Тетерин В.С., Пехнов С.А., Сухоруков Д.Г. Разработка лабораторного стенда для исследования рабочих органов распределителей удобрений центробежного типа // Техника и оборуд. для села. 2020. № 7 (277). С. 26-29. 6. Андреев К.П. Направление совершенствования машин для поверхностного внесения минеральных удобрений // Принципы и технологии экологизации производства в сельском, лесном и рыбном хозяйстве : сб. Рязань: РГАТУ им. П.А. Костычева. 2017. С. 17-21. 7. Костенко М.Ю., Гайбарян М.А., Тетерин В.С., Панферов Н.С., Митрофанов С.В., Гапеева Н.Н. Теоретическое обоснование параметров рабочих органов разбрасывателя центробежного типа // Техника и оборуд. для села. 2021. № 2 (284). С. 16-20. 8. Об инновационных технологиях в земледелии / И.Я. Пигорев, В.М. Солошенко, В.Н. Наумкин, А.В. Наумкин, А.М. Хлопяников, Г.В. Хлопяникова // Вестник Курской ГСХА. 2016. № 3. С. 32-36. 9. Андреев К.П. Влияние неравномерности внесения удобрений на урожайность // Принципы и технологии экологизации производства в сельском, лесном и рыбном хозяйстве : сб. Рязань: РГАТУ им. П.А. Костычева. 2017. С. 13-17. 10. Совершенствование центробежных разбрасывателей для поверхностного внесения минеральных удобрений / К.П. Андреев, В.А. Макаров, А.В. Шемякин и др. // Вестник РГАТУ. 2017. № 1 (33). С. 54-59.

Theoretical Substantiation of the Movement of Mineral Fertilizer Pellets After Leaving the Spreading Disc

M.Yu. Kostenko, V.S. Teterin, N.S. Panferov, S.A. Pekhnov, D.S. Sukhorukov, A.S. Pekhnov (Institute for Technical Support of Agriculture, a branch of VIM)

Summary. The processes of movement of pellets of solid mineral fertilizers after their leaving the spreading disc of the solid mineral fertilizer centrifugal distributor are described. The dependences of the change in the pellet distribution plume on the change in the design parameters of the spreading disc, the speed of its rotation, as well as the location of the outlet window of the accelerating chamber are obtained.

Keywords: solid mineral fertilizers, fertilization, distributor, working bodies.

Способ определения давления пневматического колеса на почву

10.33267/2072-9642-2021-12-29-31

УДК 631.431.73

А.Н. Зазуля, д-р техн. наук, проф., директор, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.Б. Филиппова, д-р биол. наук, гл. науч. сотр., (ФГБНУ ВНИИТиН);

И. Г. Голубев, д-р техн. наук, проф., зав. отделом, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБНУ «Росинформагротех»)

Аннотация. Предложен способ определения давления пневматического колеса на почву, заключающийся в измерении величины вертикальных ускорений мостов самоходной машины, скорости ее движения и давления воздуха в шине. Результаты исследования позволяют разработчикам мобильных средств с пневматическими колесами выбрать рациональные характеристики шин и оптимальные параметры колебательной системы колесных тракторов, способствующие уменьшению уплотнения почвы.

Ключевые слова: самоходная машина, пневматическая шина, почва, давление, уплотнение.

Список использованных источников: 1. Бурак П. И., Голубев И. Г. Состояние и перспективы обновления парка сельскохозяйственной техники // Техника и оборудование для села. 2019. № 10. С. 2-5. 2. Бурак П.И., Голубев И.Г. Обновление парка сельскохозяйственной техники в рамках реализации ведомственного проекта «техническая модернизация агропромышленного комплекса» // Техника и оборудование для села. 2021. № 6 (288). С. 2-5. 3. Бурак П. И., Голубев И. Г. Результаты реализации мер поддержки обновления парка сельскохозяйственной техники // Техника и оборудование для села. 2020. № 6. С. 2-5. 4. Бурак П. И., Голубев И. Г., Федоренко В. Ф., Мишуров Н.П., Гольтяпин В. Я. Состояние и перспективы обновления парка сельскохозяйственной техники. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 156 с. 5. Годжаев З.А. Исследование давления колесного движителя на почву с учетом характеристики шины / З.А. Годжаев, А.Ю. Измайлов, В.Г. Шевцов, А.В. Лавров, А.В. Русанов // С.-х. машины и технологии. 2016. № 1. С. 5-10. 6. Золотаревская Д.И. Метод расчета показателей напряженно-деформированного состояния и уплотнения почвы при работе и после остановки колесного трактора // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2016. № 7. Ч. 5. С. 754-763. 7. Зазуля А.Н., Цвик Б.Д. Динамика сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Росинформагротех», 1997. 236 с. 8. Зазуля А.Н., Филиппова О.Б. Метод определения динамических свойств почвы // Актуальные вопросы совершенствования систем земледелия в современных условиях : матер. Всерос. науч.-практ. конф. (с международным участием). 2020. С. 338-341.

Method for Determining the Pressure of a Pneumatic Wheel on the Soil

A.N. Zazulya, O.B. Filippova (FSBSI ARIMPA)

1. G. Golubev (Rosinformagrotekh)

Summary. A method for determining the pressure of a pneumatic wheel on the soil is proposed. The method consists in measuring the magnitude of the vertical acceleration of the axles of a self-propelled vehicle, its speed and air pressure in the tire. The research results allow the developers of vehicles fitted with pneumatic wheels to choose rational characteristics of tires and optimal parameters of the oscillatory system of wheeled tractors, which help to reduce soil compaction.

Keywords: self-propelled machine, pneumatic tire, soil, pressure, compaction.

Сравнительные показатели перевозок зерна при разгрузке комбайнов на краю поля

10.33267/2072-9642-2021-12-32-36

УДК 631.55

В.И. Скорляков, канд. техн. наук, вед. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.Н. Назаров, науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.А. Петухов, канд. техн. наук, зам. директора по науч. работе, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

(Новокубанский филиал ФГБНУ «Росинформагротех» [КубНИИТиМ])

Аннотация. По результатам сравнительного опыта в производственных условиях определены показатели перевозок зерна автомобилями при разгрузке комбайнов на краю поля.

Ключевые слова: уборочно-транспортный процесс, автомобиль, зерноуборочный комбайн, разгрузка на краю поля, сравнительные показатели.

Список использованных источников: 1. Возможности повышения производительности технологических агрегатов, используемых в сельском хозяйстве, при снижении отрицательных воздействий на почву / А.П. Дьячков [и др.] // Вестник Воронежского ГАУ. 2015. № 4. Ч. 2. С. 105-108. 2. Оберемок В.А. и др. Анализ влияния характеристик подвески и шин на нагруженность колес автомобиля при движении по стерневому фону // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского гос. аграр. ун-та. 2015. № 109. С. 971-980. 3. Слюсаренко В.В. Механикотехнологическое совершенствование движителей энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов и их влияние на агроэкологическое состояние почвы и ее продуктивность : дис. … д-ра техн. наук. Саратов. 2000. 469 с. 4. Абаев В.В. Требования к комплексной механизации работ уборочного комплекса // Техника и оборуд. для села. 2011. № 5. С. 31-33. 5. Совершенствование транспортнотехнологического процесса функционирования машин и комплексов / А.П. Дьячков [и др.] // Вестник Воронежского ГАУ. 2017. № 1. С. 94-101. 6. Трубилин Е.И., Маслов Г.Г., Перстков В.В. Почему «буксует» машиннотехнологическая модернизация сельскохозяйственного производства. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского гос. аграр. ун-та. 2017. С. 1236-1248. 7. Способ уборки зерновых культур прямым комбайнированием с выгрузкой зерна на краю поля: пат. 2695452 Рос. Федерация: МПК А 01 D 91/04 / Скорляков В.И., Назаров А.Н., Петухов Д.А.; правообладатели ФГБНУ «Росинформагротех». № 2018127042, заявл. 23.07.18, опубл. 23.07.19, Бюл. № 21. 11 с. 8. Skorlyakov V.I., Nazarov A.N. and Petukhov D.A. A new way to unload combine harvesters at the field edge // In the journal: E3S Web of Conferences. Vol. 193 (01023): International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2020). Sevastopol: FGAOU VO «Sevastopol State University», 2020. 9 p. 9. Скорляков В.И., Назаров А.Н., Петухов Д.А. Результаты производственного применения зерноуборочного комбайна с выгрузкой зерна на краю поля // Техника и оборуд. для села. 2021. № 2. С. 21-26. 10. Никитин А.В., Щербаков В.В. Страхование сельскохозяйственных культур с государственной поддержкой: науч. издание. Мичуринск – наукоград РФ: МичГАУ. 2006. 190 с. 11. Горбачев И.В., Шрейдер Ю.М. Подготовка полей к уборке зерновых // Сельский механизатор. 2012. № 8. С. 16-18. 12. Скорляков В.И., Назаров А.Н., Петухов Д.А. Сравнительные показатели зерноуборочных комбайнов с выгрузкой зерна на краю поля // Техника и оборуд. для села. 2021. № 7. С. 16-21.

Comparative Indicators of Grain Transportation When Unloading Combine Harvesters at the the Field Edge

V.I. Skorlyakov, A.N. Nazarov, D.A. Petukhov (KubNIITiM)

Summary. Base don theresults of comparative experience in production conditions, the indicators of grain transportation by trucks were determined when unloading combine harvesters at the field edge.

Keywords: harvesting and transport process, truck, combine harvester, unloading at the field edge, comparative indicators.

Реферат. Цель исследований – определение сравнительных показателей перевозок зерна автомобилями при разгрузке комбайнов на краю поля. Сравнительную оценку эксплуатационных показателей автомобилей при разгрузке комбайнов на краю поля проводили при уборке озимой пшеницы на поле научного севооборота КубНИИТиМ общей площадью 75 га, с урожайностью 57,1 ц/га и удалением от тока на 6,4 км. Поле было подготовлено и разделено на две равные части для уборки базовым и новым способом. Контрольные загонки были одинаковыми по длине. В сравниваемых вариантах работали по четыре комбайна разных марок. Сравнительной оценке подвергали показатели автомобилей КамАЗ 5320 и ЗиЛ-554 в составе одинаковых уборочно-транспортных звеньев. Прямое комбайнирование по вариантам способов уборки проводили при одинаковых подачах зерносоломистой массы, высоте среза растений и режимах работы измельчителей-разбрасывателей. Работа комбайнов новым способом по результатам расчета рабочей ширины жатки обеспечивала заполнение бункеров при подходе к краю поля при каждом двойном проходе по длине гона. В базовом варианте комбайны работали загонным способом с соответствующими переездами при поворотах в пределах загонок. В процессе работы за всеми комбайнами и автомобилями осуществлялись хронометражные наблюдения, фиксировали время прибытия автомобилей для взвешивания и массу привезенного зерна. Сравнительную оценку работы автомобилей проводили по показателям производительности, расхода топлива, продолжительности рабочих циклов, массы перевозимого зерна в единицу времени, оценку израсходованного топлива – методом «долива до полного бака» по счетчику заправочного устройства. В условиях производственного применения и жесткого закрепления автомобилей за комбайнами на некоторые элементы времени цикла оказали влияние субъективные факторы – навыки водителей. В новом варианте за контрольное время обеспечена большая производительность автомобилей: у КамАЗ 5320 на 23,48 %, ЗиЛ-554 на 10 %; расход топлива за один цикл и на 100 км пробега у КамАЗ-5320 в новом варианте был меньше, чем в базовом, на 3,74 л, или на 8,9%. Основными факторами, обеспечивающими рост производительности автомобилей, являются сокращение рабочих циклов комбайнов на 2630 %, а также исключение проездов по полю.

Abstract. The purpose of the research is to determine the comparative indicators of grain transportation by cars when unloading combines at the field edge. A comparative assessment of the performance of trucks when unloading combines at the field edge was performed during the harvesting of winter wheat in the field of scientific crop rotation of the KubNIITiM with a total area of 75 hectares, with a yield of 57.1 hundredweight / ha, and at a distance of 6.4 km from the thrashing floor. Four combine harvesters of different brands worked in the options to be compared. Comparative evaluation was carried out on the performance of KamAZ 5320 and ZiL-554 vehicles as part of the same harvesting and transport units. Direct combining according to the options of harvesting methods was carried out with the same feeding of grain-straw mass, cutting height of plants and operating mode of grinders-spreaders. The combine operation in a new way based on the results of calculating the working width of the header ensured filling of the hoppers when approaching the field edge with each double pass along the length of the run. In the basic option, the combines operated in a strip of land manner with appropriate passages when turning within the strip of land. In the process of work, all combines and trucks were monitored by time; the time of arrival of trucks for weighing and the weight of the brought grain were recorded. A comparative assessment of the performance of trucks was carried out in terms of performance, fuel consumption, duration of working cycles, the weight of transported grain per unit of time, and using the method of "topping up to a full tank" according to the meter of the filling device regarding the fuel consumed. In the new option, a high performance of trucks was ensured during the control time, so the KamAZ 5320 performance was by 23.48% higher and the ZiL-554 performance was by 10% higher. The fuel consumption per cycle and per 100 km of run of the KamAZ-5320 in the new option was less by 3.74 liters or by 8.9% than that in the base option. The main factors that ensure the growth of truck performance are the reduction in the working cycles of combines by 26-30%, as well as the elimination of drives through the field.

Агротехсервис

Программное обеспечения для диагностирования и прогнозирования технического состояния сельскохозяйственных машин

10.33267/2072-9642-2021-12-37-41

УДК 631.171:004.4

Е.В. Пестряков, мл. науч. сотр., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)

Аннотация. Рассмотрены технические платформы для решения задач использования искусственного интеллекта в сфере сельского хозяйства. Создание новых вычислительных устройств, позволяющих хранить и обрабатывать большие объемы информации, и программного обеспечения дает возможность формировать сложные компьютерные системы для увеличения максимальной производительности.

Ключевые слова: искусственный интеллект, CUDA, диагностирование, анализ данных, С/С++, база данных.

Список использованных источников: 1. Джонс М.Т. Программирование искусственного интеллекта в приложениях / Пер. с англ. А.И.Осипов. М. ДМК Пресс. 2018. 312 с.: ил. 2. Шлее Макс. Qt 5.10. Профессиональное программирование на С++. СПб: БХВ-Петербург. 2018. 1072 с. 3. Боресков А.В., Харламов А.А. Основы работы с технологией CUDA. М.: ДМК Пресс. 2019. 232 с. 4. CUDA Toolkit [Электронный ресурс]. URL: https://developer. nvidia.com/cuda-toolkit (дата обращения 18.10.2021). 5. NVIDIA cuDNN [Электронный ресурс]. URL: https://developer. nvidia.com/cudnn (дата обращения: 18.10.2021). 6. Гриффитс Дуэйн, Гриффитс Доун. Изучаем программирование на C / Пер. с англ. M.: Эксмо. 2013. 624 с. 7. Страуструп Бьярне. Программирование: принципы и практика с использованием С++, 2-е изд. / Пер. с англ. М.: ООО «И.Д. Вильяме». 2016. 1328 с. 8. Гудфеллоу Я., Бенджио И., Курвилль А. Глубокое обучение / Пер. с анг. А. А. Слинкина. 2-е изд., испр. М.: ДМК Пресс. 2018. 652 с. 9. Николенко С., Кадурин А., Архангельская Е. Глубокое обучение. Погружение в мир нейронных сетей. СПб: Питер, 2018. 480 с.: ил. (Серия «Библиотека программиста»). 10. Сандерс Джейсон, Кэндрот Эдвард. Технология CUDA в примерах. Введение в программирование графических процессоров / Пер. с англ. А.А. Слинкин. M.: ДМК Пресс. 2018. 232 с. 11. Дорохов А.С. Совершенствование входного контроля качества сельскохозяйственной техники на дилерских предприятиях // Вестник ФГОУ ВО МГАУ им. В.П. Горячкина. 2009. № 2. С. 73-75. 12. Петрищев Н.А., Костомахин М.Н., Саяпин А.С., Ивлева И.Б. Совершенствование мониторинга системы «Человекмашина-среда» и правил эксплуатации для повышения эксплуатационной надежности тракторов // Технический сервис машин. 2020. № 3(140). С. 12-20. 1 3 . Ерохин М. Н., Дорохов А. С., Катаев Ю. В. Интеллектуальная система диагностирования параметров технического состояния сельскохозяйственной техники // Агроинженерия. 2021. № 2(102). С. 45-50. 14. Дидманидзе О.Н., Дорохов А.С., Катаев Ю.В. Тенденции развития цифровых технологий диагностирования технического состояния тракторов // Техника и оборуд. для села. 2020. № 11 (281). С. 39-43.

Software for Diagnosing and Predicting the Technical Condition of Agricultural Machines

E.V. Pestryakov (VIM)

Summary. The technical platforms for solving the problems of using artificial intelligence in the field of agriculture are described. Creation of new computing devices that allow storing and processing large amounts of information and software makes it possible to form integrated computer systems to increase maximum productivity.

Keywords: artificial intelligence, CUDA, diagnostics, data analysis, С / С ++, database.

Аграрная экономика

Оценка эффективности кормоуборочных самоходных косилок

10.33267/2072-9642-2021-12-42-45

УДК 631.352

Н.П. Мишуров, канд. техн. наук, первый зам. – зам. директора по науч. работе, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБНУ «Росинформагротех»);

С.А. Свиридова, зав. лабораторией, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.А. Петухов, канд. техн. наук, зам. директора по науч. работе, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (Новокубанский филиал ФГБНУ «Росинформагротех» [КубНИИТиМ]);

С.А. Семизоров, канд. с.-х. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБОУ ВО «ГАУ Северного Зауралья»)

Аннотация. Представлены результаты анализа применения кормоуборочных самоходных косилок, испытанных в 2019-2020 гг. Приведены показатели эксплуатационно-технологической и экономической оценок.

Ключевые слова: косилка кормоуборочная, техническая характеристика, показатель, оценка, эксплуатационнотехнологический, экономический.

Список использованных источников: 1 . Указ Президента Российской Федерации № 20 от 21 января 2020 г. «Об утверждении Доктрины продовольственной безопасности Российской Федерации» [Электронный ресурс]. URL: http://static.kremlin.ru(дата обращения: 23.07.2021). 2. Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия, утвержденная постановлением № 717 Правительства России от 14 июля 2012 г. (с изменениями и дополнениями) [Электронный ресурс]. URL: https://docviewer.yandex.ru/ (дата обращения: 23.07.2021). 3. Петухов Д.А., Свиридова С.А., Юрченко Т.В. Оценка эффективности кормоуборочной техники отечественного производства // Техника и оборуд. для села. 2019. № 12. С. 41-46. 4. Полухин А.А., Михайлов М.Р. Кормоуборочная техника: перспективы развития в России // АгроСнабФорум. 2017. № 5. С.60-61. 5. Результаты анализа эффективности применения субсидируемой сельскохозяйственной техники: информ. изд. / Н.П. Мишуров, В.Ф. Федоренко, Д.А. Петухов, С.А. Свиридова, А.Н. Назаров, А.Б. Иванов, Е.В. Чумак, А.А. Князева. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2020. 208 с. 6. ФГБУ «ГИЦ» – Результаты испытаний за 2019 год [Электронный ресурс]. URL: http://sistemamis.ru/protocols/2019 (дата обращения: 25.06.2021). 7. ФГБУ «ГИЦ» – Результаты испытаний за 2020 год [Электронный ресурс]. URL: http://sistemamis.ru/protocols/2020 (дата обращения: 02.07.2021). 8. ГОСТ 34393-2018. Методы экономической оценки. М.: Стандартинформ, 2018. III, 12 с. (Техника сельскохозяйственная).

Evaluation of the Efficiency of SelfPropelled Forage Harvesters

N.P. Mishurov (Rosinformagrotekh);

S.A. Sviridova, D.A. Petukhov (KubNIITiM);

S.A. Semizorov (Northern Trans-Urals State Agrarian University)

Summary. The results of the analysis of the application of self-propelled forage harvesting mowers tested in 2019-2020 are presented and their performance is provided.

Keywords: forage mower, specifications, indicator, assessment, performance.

ИНФОРМАЦИЯ

Генетическую трансформацию для создания новых гибридов сахарной свеклы изучают в Воронеже

Воронежский государственный аграрный университет имени Императора Петра I участвует в реализации комплексного научно-технического проекта «Создание высококонкурентных гибридов сахарной свеклы отечественной селекции и организация системы их семеноводства» (КНТП). Индустриальным партнером, заказчиком КНТП является компания «СоюзСемСвекла». Проект является одним из флагманских в реализации стратегической подпрограммы ФНТП «Развитие селекции и семеноводства сахарной свеклы в Российской Федерации». Помимо научных разработок, важнейшее звено в создании импортнезависимого фонда гибридов сахарной свеклы – воспитание и обучение новых исследовательских кадров, способных разрабатывать и внедрять российские селекционно-семеноводческие и селекционно-генетические продукты. Воронежский ГАУ совершенствует образовательные программы высшего образования. С учетом стратегии развития ФНТП магистерские и бакалаврские программы дополнены актуальными дисциплинами.

События

Выставка «ЮГАГРО 2021» вернула деловую активность в АПК

С 23 по 26 ноября 2021 г. состоялась 28-я Международная выставка «ЮГАГРО 2021», которая вновь стала уникальной бизнес-площадкой страны для взаимодействия производителей, поставщиков и аграриев из России и СНГ после вынужденной паузы в 2020 году.

В записную книжку

Перечень основных материалов, опубликованных в 2021 г.