68.85.37 Механизация защиты растений (№3 2004)


Содержание номера


УДК 631.348

См. также док. 819

833. [Изучение точности опрыскивания плодовых деревьев вентиляторными опрыскивателями в зависимости от направления ветра, скорости движения опрыскивателя и формы кроны. (Швеция. (США)]. Svensson S.A., Fox R.D., Hansson P.-A. Forces on apple trees sprayed with a cross-flow fan air jet // Trans. ASAE.-St.Joseph(Mich.), 2002.-Vol.45,N 4.-P. 889-895.-Англ.-Bibliogr.: p.894-895. Шифр 146941/Б. 
ПЛОДОВЫЕ ДЕРЕВЬЯ; ВЕНТИЛЯТОРНЫЕ ОПРЫСКИВАТЕЛИ; РАВНОМЕРНОСТЬ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ; ПЕСТИЦИДЫ; СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ; ВЕТЕР; ФОРМА КРОНЫ; ШВЕЦИЯ 
В вентиляторных опрыскивателях капли р-ра переносятся воздушным потоком, которых обеспечивает их равномерное осаждение на листовой поверхности обрабатываемых растений. Однако при опрыскивании крон садовых деревьев на качество обработки влияют различные факторы, среди которых большое значение имеет скорость воздушного потока, которая определяет его взаимодействие с кроной. Исследовали указанное взаимодействие путем измерения сил, действующих на дерево со стороны вентиляторного опрыскивателя при его работе. Эти силы зависят от размера, формы и плотности кроны, мощности воздушного потока и его направления относительно кроны. Для исследований использован многокомпонентный динамометр с 16 датчиками механических напряжений, измеряющими направление и величину приложенных к кроне сил в горизонтальной плоскости и момент силы вдоль одной из горизонтальных координат. Динамометр основанием устанавливался на металлической раме, а к верхней его части крепилось свежеспиленное дерево (карликовая яблоня). Еще 2 дерева имитировали соседние кроны в одном ряду и располагались от 1-го дерева на расстояниях 1,75 м центральная ось опрыскивателя отстояла от дерева на 2 м, что соответствовало величине междурядий 4 м. Скорость движения опрыскивателя составляла 4,7 км/ч. Измерения сил и момента (в направлении движения опрыскивателя) осуществлялись с частотой 250 Гц при общей продолжительности измерений за один проход опрыскивателя мимо дерева 15 с. Для опытов использован садовый опрыскиватель с максимальной скоростью воздушного потока 22 и 34 м/с. Из 2 работающих вентиляторов один подавал воздух горизонтальными струями, 2-й, выше 1-го, - как горизонтальными струями, так и под углом к горизонту 19°. Общая высота захвата опрыскивателя - 2,65 м, расход распыляемой жидкости - 360 л/с. Используемые деревья имели высоту примерно 2,7 м при толщине ствола у основания 10 см и индексе листовой поверхности около 1,3. Измерения проводились при скорости ветра до 3 м/с. Наибольшая сила воздействия на дерево со стороны воздушного потока и момент силы наблюдаются при сходящихся воздушных потоках и наибольшей их скорости. Меньшие значения силы получены при параллельных потоках. Наименьшая сила и момент силы получены для плоского потока воздуха при наименьшей его скорости. Наибольшая сила и момент силы соответствовали максимальной скорости, сообщаемой кроне дерева в виде ее механического движения при взаимодействии с потоком воздуха. Ил. 5. (Константинов В. Н.).

834. [Использование компьютерного гидродинамического моделирования для сравнительной оценки эффективности ограничителей разноса ядохимикатов в виде механических и пневматических экранов вокруг форсунок опрыскивателей. (США)].Tsay J., Fox R.D., Ozkan H.E., Brazee R.D., Derksen R.C. Evaluation of a pneumatic-shielded spraying system by CFD simulation // Trans. ASAE.-St.Joseph(Mich.), 2002.-Vol.45,N 1.-P. 47-54.-Англ.-Bibliogr.: p.53-54. Шифр 146941/Б. 
ОПРЫСКИВАТЕЛИ; СНОС ПЕСТИЦИДОВ; ЗАЩИТНЫЕ УСТРОЙСТВА; ГИДРОДИНАМИКА; КОМПЬЮТЕРНЫЕ МОДЕЛИ; США 
Для предварительной оценки эффективности воздушных экранов, отсекающих ветровой напор от факела распыла пестицидов, разработана и оценена компьютерная модель, позволяющая сравнивать воздушные экраны, получаемые с помощью различных устройств. При моделировании воздушных экранов рассмотрены 2 типа пневмораспылителей, включающих гидравлические форсунки, распыляющие р-р внутрь воздушного потока со стороны и расположенные внутри воздушного потока и распыляющие р-р внутри. Исследованы различные конструкции распылителей обоих типов при разных режимах работы, от которых зависит величина ветрового уноса распыляемого р-ра. Рассмотрены результаты компьютерного моделирования процессов переноса распыленной жидкости воздушными потоками на основе гидродинамических расчетов с использованием программы FLUENT. Программа FLUENT использована для оценки различных вариантов пневмоэкранов по их влиянию на качество нанесения р-ра на листовую поверхность и степень его разноса ветром. При расчетах принято, что воздушная форсунка расположена на расстоянии 1 м от входа в аэродинамическую трубу на высоте 65 см от растительного покрова. Распыляющая форсунка считается расположенной ниже воздушной на высоте 50 см от растений. Параметры факела распыла приняты для стандартной гидравлической форсунки ХР 8002 с известным спектром капель в факеле. Рассматривались только капли диаметром от 50 до 600 мкм, переносящие около 90% всего объема распыляемой жидкости. Расчеты велись для 100 капель при их начальной скорости 20 м/с с прослеживанием их траекторий от 0 до 3 м от вертикальной оси форсунки. Для сравнения эффективностей по ограничению уноса капель проведено компьютерное моделирование факелов распыла обычных форсунок. Все расчеты основаны на стандартной модели турбулентной 2-фазной смеси со стандартными граничными функциями для сплошной газовой среды, несущей испаряющиеся капли жидкости. Полученные результаты свидетельствуют о том, что пневматическое экранирование улучшает степень локализации факела распыла. Для достижения оптимальной эффективности экранирования при разумном энергопотреблении предпочтительна скорость воздушного потока 40 м/с. При этом оптимальный его расход равен 1,7 м3/с на 1 м длины штанги распылителя, а угол наклона воздушного потока - 15° вперед по ходу опрыскивателя. Ил. 11. (Константинов В. Н.).

835. [Использование компьютерной программы для гидродинамических расчетов FLUENT при моделировании переноса ветром распыляемых растворов при опрыскивании плодовых деревьев установками с передвижными экранами. (США)].Tsay J., Ozkan H.E., Brazee R.D., Fox R.D. CFD simulation of moving spray shields // Trans. ASAE.-St.Joseph(Mich.), 2002.-Vol.45,N 1.-P. 21-26.-Англ.-Bibliogr.: p.25-26. Шифр 146941/Б. 
ПЛОДОВЫЕ ДЕРЕВЬЯ; ОПРЫСКИВАТЕЛИ; СНОС ПЕСТИЦИДОВ; ГИДРОДИНАМИКА; ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ; КОМПЬЮТЕРНЫЕ МОДЕЛИ; ЗАЩИТНЫЕ УСТРОЙСТВА; США

836. [Использование метода быстрой компьютерной визуализации для обнаружения насекомых-вредителей и других биологических загрязнителей (экскременты грызунов, рожки спорыньи) в больших объемах транспортируемого зерна. (Великобритания)]. Ridgway C., Davies E.R., Chambers J., Mason D.R., Bateman M. Rapid machine vision method for the detection of insects and other particulate bio-contaminants of bulk grain in transit // Biosystems Engg.-2002.-Vol.83,N 1.-P. 21-30.-Англ.-Bibliogr.: p.29-30. Шифр П25170. 
ЗЕРНО; АМБАРНЫЕ ВРЕДИТЕЛИ; ЗАГРЯЗНИТЕЛИ; СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ; ХРАНЕНИЕ; ТРАНСПОРТИРОВКА; КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА; КОМПЬЮТЕРНЫЙ АНАЛИЗ; ВЕЛИКОБРИТАНИЯ 
Разработанный метод компьютерной визуализации впервые позволяет выделить в зерне чужеродные примеси со скоростью, устанавливаемой Британским стандартом и составляющей 1 кг зерна за 1 мин. В ней используются монохромные цифровые изображения тонкого слоя зерна на белой подложке при разрешении 256 х 256 пикселей с 256 оттенками серого цвета. Размер получаемых изображений 6,5 х 6,5 см при установке видеокамеры с переменным фокусным расстоянием на высоте 107 см над слоем зерна. Разработанная система использована для обработки изображений зерна, имеющего различную степень загрязнения при разном сочетании примесей, таких как экскременты крыс и мышей, амбарные вредители (имаго суринамского мукоеда, амбарного долгоносика, булавоусого малого хрущака, зернового точильщика и др.), рожки спорыньи. Для обработки изображений использован адаптивный пороговый алгоритм, включающий медианный фильтр с последующим размывом изображения. Эксперименты показали, что размыв изображений приводит к сильному искажению формы частиц загрязнителей. В дальнейшем использован метод наложения ортогональной матрицы размером 3 х 3 пикселя, выделяющей различно ориентированные линейные предметы. Получен интегрированный пакет детекторных алгоритмов, которые использованы при оценке эффективности анализа зерна в отношении различных примесей при времени обработки каждого изображения не более 0,2 с, достигнутом после оптимизации алгоритмов. Доля выделенных примесей составляет около 90% от их общего количества, что позволяет использовать разработанную компьютерную программу в серийных устройствах для коммерческого контроля качества зерна. Ил. 4. Табл. 8. Библ.9. (Константинов В. Н.).

837. [Исследование качества опрыскивания озимой пшеницы и эффективности использования комплексных смесей удобрений и пестиицидов в зависимости от расхода раствора и стадий развития растений. (Польша)]. Rogalski L., Konopka W. Wybrane charakterystyki opryskiwania pszenicy w zaleznosci od wartosci dawki cieczy uzytkowej // Problemy techniki rolniczej i lesnej.-Warszawa, 2002.-Cz.2.-S. 367-373.-Пол.-Рез.англ.-Bibliogr.: s.371-372. Шифр H03-1308. 
ПШЕНИЦА; ОЗИМЫЕ КУЛЬТУРЫ; ОПРЫСКИВАНИЕ; КАЧЕСТВО; ЖИДКИЕ УДОБРЕНИЯ; ПЕСТИЦИДЫ; СМЕСИ; РАВНОМЕРНОСТЬ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ; СНОС ПЕСТИЦИДОВ; РЕЖИМ ОПРЫСКИВАНИЯ; РАСХОД РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ; ФАЗЫ РАЗВИТИЯ РАСТЕНИЙ; ПОЛЬША

838. Комплекс машин для защиты растений. Попов В.М., Ившин И.В. // Наука-сел. хоз-ву/Кург. гос. с.-х. акад. им. Мальцева.-Курган, 2003.-С. 288-292. Шифр 03-9524. 
МАШИНЫ ДЛЯ ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ; ИНКРУСТАЦИЯ СЕМЯН; ПРОТРАВЛИВАНИЕ; ОПРЫСКИВАНИЕ; ПРОПОЛКА; ЭЛЕКТРООБРАБОТКА; ЧЕЛЯБИНСКАЯ ОБЛ

839. [Методика и результаты полевых исследований применения туннельных опрыскивателей в яблоневых садах и виноградниках в странах Средиземноморья в сравнении с традиционными пневмораспылителями. (Испания)]. Planas S., Solanelles F., Fillat A. Assessment of recycling tunnel sprayers in mediterranean vineyards and apple orchards // Biosystems Engg.-2002.-Vol.82,N 1.-P. 45-52.-Англ.-Bibliogr.: p.52. Шифр П25170. 
ЯБЛОНЯ; ВИНОГРАДНИКИ; ТУННЕЛЬНЫЕ ОПРЫСКИВАТЕЛИ; РАСПЫЛИТЕЛИ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ; СРЕДИЗЕМНОМОРЬЕ 
Сравнивали образцы 2 туннельных опрыскивателей: испанский 2-рядный для виноградников и польский однорядный - для карликовых садовых деревьев. 1-й образец имеет 2 радиальных вентилятора с приводом от гидромоторов, подключенных к гидросистеме трактора. Скорость воздушных потоков на выходе из форсунок - 12 м/с. На нижней части коллекторных стенок имеются всасывающие отверстия, возвращающие лишний р-р через фильтр в бак. Садовый опрыскиватель имеет 5 круглых отверстий для воздуха и 1 форсунку для жидкости, причем воздушные отверстия направлены вверх под углом 45° к горизонту. 2 радиальных вентилятора засасывают воздух через специальный заборник, вводимый внутрь кроны дерева. Исследовали качество нанесения р-ра на листовую поверхность, потерь р-ра, не попавшего на растения, биологической эффективности применения химических препаратов. Установили отсутствие в туннельных опрыскивателях уноса р-ра с ветром. Потери р-ра, осевшего на землю, локализованы в основном узкой полосой под растениями. Однако однородность нанесения р-ра на листовую поверхность оказалась хуже, чем у опрыскивателей с осевым потоком р-ра. Предполагается, что причиной является плохое соответствие внутренних габаритов туннелей размерам крон, либо неудачная конструкция воздушных форсунок. Достигнутая экономия р-ра при обработке виноградников составляет около 50 %. Ил. 7. Табл. 7. (Константинов В. Н.).

840. [Оценка раномерности опрыскивания озимой пшеницы и эффективности использования комплексных смесей удобрений и пестицидов в зависимости от характеристик растворов и сталии развития растений. (Польша)]. Rogalski L., Konopka W. Bilansowanie rozchodu masy oprysku w lanie pszenicy w zaleznosci od rodzaju cieczy uzytkowej // Problemy techniki rolniczej i lesnej.-Warszawa, 2002.-Cz.2.-S. 375-380.-Пол.-Рез.англ.-Bibliogr.: s.379. Шифр H03-1308. 
ОЗИМЫЕ КУЛЬТУРЫ; ПШЕНИЦА; ОПРЫСКИВАНИЕ; ЖИДКИЕ УДОБРЕНИЯ; ПЕСТИЦИДЫ; СМЕСИ; РАВНОМЕРНОСТЬ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ; СНОС ПЕСТИЦИДОВ; РЕЖИМ ОПРЫСКИВАНИЯ; ФАЗЫ РАЗВИТИЯ РАСТЕНИЙ; ПОЛЬША

841. [Полевые исследования глубины проникновения распыляемого раствора внуть кроны цитрусовых деревьев при опрыскивании их вентиляторными опрыскивателями двух типов. (США)]. Farooq M., Salyani M. Spray penetration into the citrus tree canopy from two air-carrier sprayers // Trans. ASAE.-St.Joseph(Mich.), 2002.-Vol.45,N 5.-P. 1287-1293.-Англ.-Bibliogr.: p.1293. Шифр 146941/Б. 
ЦИТРУСОВЫЕ КУЛЬТУРЫ; ВЕНТИЛЯТОРНЫЕ ОПРЫСКИВАТЕЛИ; ПЕСТИЦИДЫ; ОПРЫСКИВАНИЕ; РАВНОМЕРНОСТЬ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ; ТОЧНОСТЬ; США 
Определяли факторы, влияющие на проникновение капель р-ра при опрыскивании внутрь кроны. Расстояние между деревьями в ряду 4,5 м и между рядами - 6,1 м. Средний диаметр крон 4 м и высота 5 м. Густота листьев по 5-балльной шкале оценивалась как 3. Переменные независимые параметры включали: тип опрыскивателя, расход распыляемого р-ра и расход воздуха, переносящего капли р-ра. 1-й опрыскиватель башенного типа Curtes 648 создавал 3 взаимно пересекающиеся факела распыла и 6 центробежных форсунок. Высота башни - 4,9 м, расход р-ра 250-1945 л/га. Общий расход воздуха 27 м3/с. Скорость движения агрегата 4,8 и 3,2 км/ч. 2-й опрыскиватель Titan оборудован аксиальным вентилятором и 2 рядами по 34 форсунки. Расход воздуха 28 и 37 м3/с. Общая высота опрыскивателя 5,0 м, до высоты 3,6 м создаются горизонтальные потоки воздуха, выше - направленные вниз. Удельный расход р-ра 725 и 1875 л/га, скорость движения агрегата 4,8 км/ч. При испытаниях1-го опрыскивателя скорость ветра составляла 6,5-7,9 км/ч в направлении движения агрегата. Во 2-м варианте скорость ветра менялась от 1,4 до 9,7 км/ч. Качество проникновения р-ра определялось по его количеству на разной глубине в кроне деревьев. Капли улавливались на хлопчатобумажную ленту шириной 25 мм, уложенную по горизонтали внутри кроны на высоте 1,8 и 3.6 м перпендикулярно направлению движения. Затем полосы извлекались, нарезались на куски и измерялось количество флюоресцентного в-ва, попавшего на них из р-ра. Установлено, что количество проникшего р-ра уменьшалось с глубиной. При больших расходах средние его количества по глубине были примерно одинаковы для обоих агрегатов. Влияние расхода на глубину проникновения становится значительным с глубины 1 и 2 м соответственно для 1-го и 2-го агрегатов. В 1-м варианте глубина проникновения растет с увеличением расхода р-ра от 250 до 780 л/га. Расход воздуха существенно влияет на глубину проникновения у опрыскивателя Titan, начиная с глубины 2 м. В целом же расход воздуха мало влияет на среднюю глубину проникновения р-ра. Ил. 10. Табл. 1. (Константинов В.Н.).

842. [Применение компьютерной программы Fluent для исследования аэродинамики распыления жидкости наконечниками штангового опрыскивателя с шестью различными защитными кожухами. (США)]. Tsay J., Ozkan H.E., Fox R.D., Brazee R.D. CFD simulation of mechanical spray shields // Trans. ASAE.-St.Joseph(Mich.), 2002.-Vol.45,N 5.-P. 1271-1280.-Англ.-Bibliogr.: p.1279-1280. Шифр 146941/Б. 
ШТАНГОВЫЕ ОПРЫСКИВАТЕЛИ; НАКОНЕЧНИКИ; КОНСТРУКЦИИ; СНОС ПЕСТИЦИДОВ; ТОЧНОСТЬ; РАВНОМЕРНОСТЬ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ; АЭРОДИНАМИКА; ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ; США

843. [Разработка и испытание оборудования, состоящего из видеокамеры, компьютера и контролера, для локального применения гербицидов на полях, вносимых с помощью штангового опрыскивателя. (США. Дания)]. Steward B.L., Tian L.F., Tang L. Distance-based control system for machine vision-based selective spraying //Trans. ASAE.-St.Joseph(Mich.), 2002.-Vol.45,N 5.-P. 1255-1262.-Англ.-Bibliogr.: p.1261. Шифр 146941/Б. 
БОРЬБА С СОРНЯКАМИ; ШТАНГОВЫЕ ОПРЫСКИВАТЕЛИ; ВИДЕОТЕХНИКА; КОМПЬЮТЕРНЫЙ АНАЛИЗ ИЗОБРАЖЕНИЙ; ГЕРБИЦИДЫ; ТОЧНОСТЬ; США

844. [Разработка и производственные испытания системы автоматизированного распознавания и удаления сорняков на хлопковых полях в течение первых недель после прорастания хлопчатника при скорости движения агрегата не менее 0, 45 м/c. (США)]. Lamm R.D., Slaughter D.C., Giles D.K. Precision weed control system for cotton // Trans. ASAE.-St.Joseph(Mich.), 2002.-Vol.45,N 1.-P. 231-238.-Англ.-Bibliogr.: p.238. Шифр 146941/Б. 
ХЛОПЧАТНИК; СОРНЯКИ; ЗАСОРЕННОСТЬ; УЧЕТ; МАШИНЫ ДЛЯ ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ; АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ; ИДЕНТИФИКАЦИЯ; БОРЬБА С СОРНЯКАМИ; США 
Целью исследований является разработка автоматизированной установки для обнаружения сорняков и их удаления на ранних стадиях развития хлопчатника в режиме реального времени при непрерывном движении установки со скоростью 0,45 м/с. Разработанная установка состоит из 3 подсистем: системы визуализации, опрыскивающей системы и системы определения перемещения установки, которая синхронизирует подачу р-ра в нужную форсунку с моментом прохождения ее над сорняком, обнаруженным перед этим системой визуализации. Для этого использован определитель пути, вырабатывающий кодированный сигнал при прохождении установкой каждых 0,14 м. Сигналы подсчитываются микроконтроллером, который управляет процессором, обрабатывающим изображения, и подает соответствующий сигнал в систему распыления р-ра гербицида. Видеокамера системы расположена впереди форсунок на расстоянии 35 см от них так, чтобы распыляемый р-р не попал в линзу ее объектива. Для опрыскивания сорняков использована серийная система точного распыления с 8 независимыми линиями подачи р-ра к форсункам, каждая из которых дает факел распыла на уровне почвы размером 0,64х1,27 см при рабочем давлении 103 кПа. Минимальное время распыла одной форсунки равно 10 мкс. Использованная система визуализации - также серийная, на основе процессора Пентиум 11. Вся установка навешивалась на трактор аналогично культиватору. По ее бокам устанавливались металлические экраны, частично погруженные в почву и предотвращающие попадание солнечных лучей в поле зрения видеокамеры. Вместо солнечного света использовано освещение галогеновыми лампами, направляющими свет вверх, в полусферический диффузный отражатель диаметром 38,1 см. В вершине отражателя проделано отверстие диаметром 12,1 мм, через которое обеспечивается поле зрения видеокамеры размером 19х14 см. Для визуализации и выявления сорняков разработан новый неморфологический алгоритм, отличающий широколистные растения хлопчатника от сорняков с узкими листьями и не требующий большого объема компьютерных вычислений. Установлено, что правильно определялись и опрыскивались 88,8% сорняков, а 78,7% растений хлопчатника были также правильно идентифицированы и не подвергнуты опрыскиванию. Ил. 13. Табл. 2. (Константинов В. Н.).

845. [Разработка системы компьютерной визуализации сорняков для роботизированного агрегата, удаляющего сорняки высоковольтным разрядом; опыты на салате латуке. (Испания. Франция)]. Blasco J., Aleixos N., Roger J.M., Rabatel G., Molto E. Robotic weed control using machine vision // Biosystems Engg.-2002.-Vol.83,N 2.-P. 149-157.-Англ.-Bibliogr.: p.157. Шифр П25170. 
САЛАТ; БОРЬБА С СОРНЯКАМИ; РОБОТЫ; ВИДЕОТЕХНИКА; ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТОК; КОМПЬЮТЕРНЫЙ АНАЛИЗ ИЗОБРАЖЕНИЙ; LACTUCA SATIVA; ИСПАНИЯ 
Разработана система роботизированного культиватора, удаляющего сорняки без применения ядохимикатов. Система состоит из манипулятора, установленного на платформе, перевозимой трактором. Устройство инерционного контроля и специальная система визуализации позволяют компенсировать неоднородность движения, обусловленную неровностями почвы. Сорняки уничтожаются с помощью электрических разрядов длительностью 200 мс при напряжении 15 кВ и токе 30 мА, подаваемых на сорняки с помощью специального электрода, установленного на манипуляторе. В состав органов управления и контроля входят системы общего наблюдения, инерционного контроля, управления манипулятором, первичной и вторичной визуализации. Их обслуживают 4 персональных компьютера. Дополнительно пространственную ориентировку манипулятора с 6 степенями свободы контролирует специально разработанный блок с 11 микропроцессорами, управляющими 6 электромоторами. Рабочая скорость перемещения платформы 0,8 км/ч. Активная подвеска уменьшает колебания платформы и облегчает работу манипулятора, в котором используется принцип параллельного управления несколькими элементами рабочего органа. Конструкция обеспечивает высокие ускорения, сообщаемые при необходимости манипулятору, и короткий рабочий цикл. Инерционные датчики учитывают ускорения платформы, ее перемещения и повороты при вычислении положения манипулятора относительно сорняков. Система первичной визуализации включает видеокамеру, установленную на платформе, выделяет сорняки по их размеру и определяет координаты в режиме реального времени; 2-я система визуализации включает видеокамеру, установленную на манипуляторе. Она захватывает сорняки по информации от 1-й системы, уточняет их координаты по очереди и корректирует траекторию движения манипулятора. Приведена методика калибровки и тренировки систем визуализации для надежного выделения сорняков на фоне почвы выращиваемых растений и передачи функций слежения от 1-й системы визуализации ко 2-ой. Полевые испытания установки проведены на ферме при выращивании лука-латука на грядках при неровностях почвы до 5 см и густоте сорняков до 8 м2. Время, затрачиваемое на 1 сорняк, не превышало 1с и уничтожались все сорняки, имеющие размер до 20 см и менее 8 листьев. При сильном засорении поля сорняки образуют пучки, которые воспринимаются роботом как лук и не уничтожаются. Поэтому необходим анализ формы изображений, для чего требуется гораздо больше времени работы процессора. Ил. 8. (Константинов В. Н.).

846. [Сравнительный анализ эффективности регрессионного анализа и разветвленной логики для расчета скорости износа отверстия плоских распыляющих форсунок четырех типов (латунной, никелированной латунной, стальной и пластмассовой). США]. Krishnaswamy M., Krishnan P. Nozzle wear rate prediction using regression and neural network // Biosystems Engg.-2002.-Vol.82,N 1.-P. 53-64.-Англ.-Bibliogr.: p.63-64. Шифр П25170. 
ОПРЫСКИВАТЕЛИ; НАКОНЕЧНИКИ; МАТЕРИАЛЫ; ИЗНОС; МОДЕЛИРОВАНИЕ; РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ; КОМПЬЮТЕРНЫЕ МОДЕЛИ; РАСЧЕТ; США

847. [Экспериментальные исследования равномерности обработки по высоте растений арахиса пестицидами в зависимости от стадии их развития, характеристик листовой поверхности и применяемых типов насадок и режимов обработки. (США)].Zhu H., Rowland D.L., Dorner J.W., Derksen R.C., Sorensen R.B. Influence of plant structure, orifice size, and nozzle inclination on spray penetration into peanut canopy // Trans. ASAE.-St.Joseph(Mich.), 2002.-Vol.45,N 5.-P. 1295-1301.-Англ.-Bibliogr.: p.1301. Шифр 146941/Б. 
АРАХИС; ОПРЫСКИВАТЕЛИ; ПЕСТИЦИДЫ; РАВНОМЕРНОСТЬ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ; НАСАДКИ; ВЫСОТА РАСТЕНИЙ; ФАЗЫ РАЗВИТИЯ РАСТЕНИЙ; ПОВЕРХНОСТЬ ЛИСТЬЕВ; США


Содержание номера

Авторизуйтесь чтобы оставить комментарий