68.85.17 Применение авиации в сельском хозяйстве (№4 2006)


Содержание номера


УДК 629.375:63+631.372:629.735

1079. Автономные системы позиционирования в точном земледелии [Автономные системы позиционирования на основе гироскопов, датчикорв крена, компаса и бортового компьютера]. Михайленко И.М. // 3-я научно-практическая конференция "Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства / Всерос. н.-и. ин-т механизации сел. хоз-ва.-Москва, 2005.-С. 64-69.-Библиогр.: с.69. Шифр 05-13549Б. 
СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ; ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ; ГЛОБАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ; С-Х ТЕХНИКА; БОРТОВЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ; НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ; ТОЧНОСТЬ; РФ 
Рассмотрена схема автономной системы позиционирования (АСП) с использованием простых и точных кинематических датчиков, отвечающих характеру движения с.-х. машины по полю. Здесь используется принцип комплексирования основных датчиков, позволяющий исключить систематические ошибки разнотипных курсовых систем. Схема АСП включает 2-степенной гироскоп, с датчиками продольного крена и гироскопического курса; магнитный компас, с датчиком магнитного курса; 1-степенной гороскоп, с датчиком поперечного крена; кинематический датчик, со счислителем пути; блок преобразования сигналов, подключенный к бортовому компьютеру. В реальном времени проход машины начинают от исходной точки поля, при известных широте, долготе и высоте. Во время прохода посредством кинематического датчика и счислителя пути измеряют пройденный путь в произвольном направлении, определяемом технологическими требованиями. Величина пути фиксируется через заданные дискретные промежутки времени, обозначаемыми номерами. Одновременно 2-степенным гироскопом посредством датчика продольного крена измеряет гироскопический курс (ГК), а магнитным компасом посредством датчика магнитного курса (МК) определяют МК. При этом сигнал МК непрерывно фильтруют и полученную величину вычитают из сигнала ГК, в результате чего формируют сигнал ошибки определения курса. Этот сигнал вычитают из сигнала ГК, в результате чего получают точное значение географического курса машины, в котором исключены случайные быстрые колебания сигнала магнитного компаса и малые медленные эволюции сигнала 2-степенного гироскопа. Кроме того датчиками определяют продольный и поперечный узлы крена к горизонту. И на основе этих данных определяют пространственные координаты машины в дискретных точках фиксации, представляющие собой малые фрагменты поверхности поля. Приведены алгоритмы комплексирования и оптимальной фильтрации сигналов датчиков. Библ. 3. (Андреева Е.В.).

1080. [Концепции процесса сбора данных для цифровых карт ГИС. (Польша)]. Bojarowski К., Gosciewski D. Some Concepts of Processing Big Spatial Data Sets // Techn. sciences / Univ. of Warmia and Mazuri.-Olsztyn, 2004.-N 7.-P. 131-143.-Англ.-Рез. пол.-Bibliogr.: p.143. Шифр H99-711. 
ГИС; КАРТИРОВАНИЕ; ПОЛЬША 
Приводится описание структуры и используемых алгоритмов, концепции и основных допущений при обработке наборов результатов измерений, предназначенных для генерации цифровой террасной модели и выбора точек, дающих представление о форме линейных характеристик, получаемых в современных измерительных системах, таких, как глобальное позиционирование, пространственное лазерное сканирование, многолучевой эхолот, лазерные измерительные станции. Во всех подобных измерениях соотносятся пространственные координаты точек и их характеристики при неравномерном распределении точек измерений. В используемой модели структурные элементы представляются в виде нерегулярной сетки треугольников, либо регулярной сетки квадратов. Анализируются принципы отбора структур и особенности их применения. Кроме пространственных баз данных могут быть линейные, которые также встречаются при глобальном позиционировании, при работе вертикального эхолота и автоматической векторизации растровых изображений. Рассмотрен новый подход к обработке очень больших наборов данных с последовательным формированием баз обработанных данных и профильных структур данных. Ил. 12. (Константинов В.Н.).

1081. [Материалы рабочего совещания на тему "Географическая информационная система в сельском хозяйстве", проходившего 27-28 октября 2004 г. в Брауншвейге, ФРГ]. KTBL-Schrift. 428: Geographische Informationssysteme in der Landwirtschaft und im landlichen Raum: Defizite und Entwicklungspotenziale, 2004.-140 c.: ил., карт.-Нем.-Библиогр. в конце докл.- ISBN 3-7843-2172-0. Шифр H72-6293 428 
ФРГ; СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО; ГИС; КОНФЕРЕНЦИИ

1082. [Области применения географической информационной системы в сельском хозяйстве - необходимость ее использования и дальнейшие тенденции ее развития. (ФРГ)]. Streit U. GIS-Einsatz in der Landwirtschaft - Defizite und Entwicklungspotenziale // KTBL-Schrift / Kuratorium fur Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft e. V..-Darmstadt, 2004.-N 428.-S. 7-28.-Нем.-Bibliogr.: S. 26-28. Шифр H72-6293. 
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО; ГИС; ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ; ФРГ

1083. [Практическое применение ГИС в с.-х. предприятиях: внесение азотных удобрений с помощью зональной карты, мониторинг содержания хлорофилла с помощью спектральной видеокамеры. (ФРГ)]. Wagner U. Praktischer GIS-Einsatz im landwirtschaftlichen Betrieb // KTBL-Schrift / Kuratorium fur Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft e. V..-Darmstadt, 2004.-N 428.-S. 75-81.-Нем.-Bibliogr.: S. 81. Шифр H72-6293. 
ГИС; СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ; ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ; АЗОТНЫЕ УДОБРЕНИЯ; КАРТИРОВАНИЕ; ХЛОРОФИЛЛ; ФРГ

1084. [Применение в системах точного земледелия интероперабельной геоинформационной инфраструктуры. (ФРГ)]. Bill R. Interoperable GIS-Infrastruktur im landwirtschaftlichen Betrieb // KTBL-Schrift / Kuratorium fur Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft e. V..-Darmstadt, 2004.-N 428.-S. 69-74.-Нем.-Bibliogr.: S. 74. Шифр H72-6293. 
ГИС; СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ; ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ; INTERNET

1085. [Применение данных видеомониторинга географической информационной системы к оценке агрополитических изменений в мире. (ФРГ)]. Wascher D. Der Einsatz raumbezogener Daten bei der Umsetzung agrarpolitischer Massnahmen und Ziele auf EU-Ebene // KTBL-Schrift / Kuratorium fur Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft e. V..-Darmstadt, 2004.-N 428.-S. 29-39.-Нем. Шифр H72-6293. 
ГИС; СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО; МОНИТОРИНГ; ЭКОЛОГИЯ; ЭКОНОМИКА; ФРГ

1086. Системы позиционирования и условия их применения. Мальцев Ю.В. // 3-я научно-практическая конференция "Машинные технологии производства продукции в системе точного земледелия и животноводства / Всерос. н.-и. ин-т механизации сел. хоз-ва.-Москва, 2005.-С. 59-64. Шифр 05-13549Б. 
СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ; ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ; ГИС; ГЛОБАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ; НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ; БОРТОВЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ; РАДАРЫ; ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ; РФ 
Рассмотрены особенности и условия работы существующих локальных систем управления с.-х. агрегатами, содержащих простейшие средства позиционирования. Принцип действия радионавигационных систем состоит в формировании электромагнитных фазовых линий высокочастотным передатчиком, установленным на мобильном агрегате (МА), и 2 ретрансляторов, расположенных по краям поля. При движении МА информация от фазового дальномера обрабатывается бортовым компьютером, который позволяет контролировать и накапливать в электронной памяти текущие координаты с дискретностью 1,0 см и их отклонения от заданных текущих координат, номер и количество гонов в ручном и автоматическом режиме, управлять МТА по индикатору отклонения от заданных текущих координат. Радиолокационные информационные средства радарного типа находят все большее применение. Сигналы, посылаемые приборами, установленными на движущейся машине, отражаясь от поверхности почвы, возвращаются в приемник и по разнице частот определяется скорость движения с точностью до 1%. Инерциальные методы измерения построены на измерении ускорения движущегося предмета, определении его скорости, положения и расстояния, пройденного из исходной точки. Основы принципа - измеряя ускорение движения, можно путем его интегрирования вычислять его скорость, а следовательно, и путь. Представлен технико-экономический анализ современных средств позиционирования: спутниковых и наземных. Ил. 1. (Андреева Е.В.).

1087. [Сравнение некоторых вегетационных индексов, рассчитанных на основе сезонных мультиспектральных изображений со SPOT XS, и их сооветствия естественному зеленому покрову и идентификация с.-х. культур. (Польша)].Mroz M., Sobieraj A. Comparison of several vegetation indices calculated on the basis of a seasonal SPOT XS time series, and their suitability for land cover and agricultural crop identification // Techn. sciences / Univ. of Warmia and Mazuri.-Olsztyn, 2004.-N 7.-P. 39-66.-Англ.-Рез. пол.-Bibliogr.: p.65-66. Шифр H99-711. 
С-Х КУЛЬТУРЫ; ИДЕНТИФИКАЦИЯ; ИСКУССТВЕННЫЕ СПУТНИКИ; КОСМИЧЕСКАЯ СЪЕМКА; ПОЛЬША 
Для оценки текущего состояния природной растительности и выращиваемых с.-х. культур используются вегетационные индексы (ВИ), основанные на значениях коэффициентов отражения электромагнитных излучений в различных диапазонах частот (ДЧ). Почти все ДЧ относятся к близкому инфракрасному излучению и лучам красного цвета. Первый диапазон дает информацию о внутренней структуре растительных клеток, второй - о содержании в них хлорофилла. Дополнительно на коэффициенты отражения влияют многие факторы, по которым определяют различные ВИ (процент покрытия поля растениями, количество биомассы, продуктивность фотосинтеза, поглощенная фотосинтетически активная радиация, индекс листовой поверхности, фотосинтетическая емкость). Для оценки степени применимости и применимости разных ВИ использованы наборы мультиспектральных изображений в формате SPOT, сделанные за один сезон на участке поля со спутника на разный стадиях развития выращиваемых культур (менялись фазы развития, плотность растений, коэффициент покрытия ими почвы и т.д.). Вычислялись: отношения коэффициентов отражения, нормализованный разностный ВИ, преобразованный ВИ Тиама и их модификации для спутниковых измерений. Полевые исследования проведены в северной части Польши в пойме р. Вистула и ее притока. Основные выращиваемые культуры включали озимую и яровую пшеницу, сахарную свеклу, рапс, кукурузу. Полученные цифровые изображения калибровались и обрабатывались с учетом влияния атмосферы. На отобранных участках полей собирались образцы растений и составлялись их описания, делались цифровые фотографии делянок и растений. Измерялась влажность почвы, накопленная биомасса растений, индекс листовой поверхности и т.д. Полученные характеристики коррелировались с ВИ, рассчитанными для каждой даты фотосъемки со спутника. Показано, что на ранних стадиях развития растений все индексы имеют одинаковую полезность и значимость. В других случаях, когда стадии развития различаются в большей степени, индексы позволяют различить отдельные культуры. Каждый из них для всех дат имеет примерно одинаковую пригодность. Поэтому при исследовании какой-либо одной с.-х. культуры можно использовать наиболее простые индексы. Ил. 9. (Константинов В.Н.).


Содержание номера

Авторизуйтесь чтобы оставить комментарий