Содержание номера

УДК 629.375:63+631.372:629.735

486. [Параллельная система автоматического вождения с применением глобальной системы ориентаций для тракторов; технические и экономические аспекты. (Швейцария)]. Holpp M. ART-Berichte. N 659: Parallelfahrsysteme fur Traktoren: Technik und Wirtschaftlichkeit, 2006.-10 c.: ил.-Нем.-Библиогр.: с. 10. Шифр H91-569/Б N 659 
ТРАКТОРЫ; ГЛОБАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ; ШВЕЙЦАРИЯ

487. [Потенциальные возможности применения кинематического GPS ресивера в режиме реального времени для высокоточного картирования посевов. (США)]. Ehsani M.R., Upadhyaya S.K., Mattson M.L. Seed location mapping using RTK GPS // Transactions of the ASAE.-2004.-Vol.47,N 3.-P. 909-914.-Англ. Шифр *EBSCO. 
ГЛОБАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ; ИСКУССТВЕННЫЕ СПУТНИКИ; КАРТИРОВАНИЕ; ПОСЕВЫ; С-Х КУЛЬТУРЫ; США 
Исследована возможность использования приемника системы глобального позиционирования с кинематикой в режиме реального времени (RTK GPS) для очень точного картирования расположения высеваемых семян. Подобное высокоточное картирование может применяться при проведении мероприятий по борьбе с сорняками и в технологии точного земледелия. В испытаниях использована 4-рядная пневматическая сеялка Salvo 650, оснащенная RTK GPS. В ней непосредственно над каждым сошником устанавливается датчик детектора семян (всего 4 датчика), которые регистрируют семена в момент их прохождения в семяпроводе. Для накопления и обработки данных в режиме реального времени применены 2 однопроцессорных компьютера. Результаты обработки информации отражаются на мониторе в кабине оператора. 1-й компьютер получает координатные данные от приемника RTK GPS, определяя положение семян и скорость движения агрегата. 2-й компьютер обрабатывает эти данные, накапливает в памяти и отображает на экране монитора. Модифицированный агрегат прошел полевые испытания в течение 2 вегетационных сезонов. Полученные в 1-й год результаты показали необходимость контроля чувствительности датчиков, используемых для регистрации семян. Испытания 2-го года свидетельствуют об очень хорошей работе модернизированной системы. Различия фактических координат семян и координат, генерируемых системой с датчиками RTK GPS, лежат в пределах от 30 до 38 мм. (Константинов В. Н.).

488. [Применение на беспилотных вертолетах мультиспектральных видеосенсорных устройств для определения состояния растений (высота и густота стояния, длина листьев и т. д.) в системе точного земледелия. 1. Опыты на рисовых полях. (Япония)]. Crop status sensing system by multi-spectral imaging sensor. Pt 1. Image processing and paddy field sensing // J. Japan. Soc. Agr. Mach..-2006.-Vol.68,N 2.-P. 33-41.-Яп.-Рез. англ.-Bibliogr.: p.40. Шифр П25721. 
СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ; ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ; ВИДЕОТЕХНИКА; ВЕРТОЛЕТЫ; СОСТОЯНИЕ ПОСЕВОВ; РИСОВОДСТВО; ЯПОНИЯ

489. [Применение на беспилотных вертолетах мультиспектральных видеосенсорных устройств для определения состояния растений (высота и густота стояния, длина листьев и т. д.). 2. Оценка роста пшеницы и создание карт ГИС. (Япония)]. Crop status sensing system by multi-spectral imaging sensor. Pt 2. Wheat growth estimation and GIS map generation // J. Japan. Soc. Agr. Mach..-2006.-Vol.68,N 2.-P. 42-49.-Яп.-Рез. англ.-Bibliogr.: p.48-49. Шифр П25721. 
СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ; ПШЕНИЦА; ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ; ГИС; КАРТИРОВАНИЕ; ВЕРТОЛЕТЫ; СЕНСОРНЫЕ УСТРОЙСТВА; ВИДЕОТЕХНИКА; ЯПОНИЯ

490. [Применение GPS-технологии для определения эффективной продолжительности работы каждой отдельной с.-х машины и ее маршрута с компьютерным сбором данных в системе GEO-box. (ФРГ)]. Ehnts A. Die GEObox im Praxistest // Lohnunternehmen.-2006.-Vol.61,N 2.-P. 46-49.-Нем. Шифр П25251. 
С-Х ТЕХНИКА; ЭКСПЛУАТАЦИЯ; ГЛОБАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ; ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ; КОМПЬЮТЕРЫ; АВТОМАТИЗАЦИЯ; РЕЖИМ РАБОТЫ; ФРГ

491. [Система глобального позиционирования для обеспечения движения трактора точно по колее. (ФРГ)]. Einfach lenken lassen // Agrartechnik.-2006.-N 5.-S. 34-39.-Нем. Шифр Информагротех. 
ТРАКТОРЫ; УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ; ГЛОБАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ; ФРГ 
Фирма "Reichhardt Steuerungstechnik" (ФРГ) предлагает следующие системы точного вождения трактора (Т): 1) GPS, 2) ультразвуковые сенсоры, 3) механические контактные датчики. При использовании только GPS-сигнала получают отклонение в 15 - 20 м от фактического местоположения. Поэтому необходимо дополнительный прием корректирующего сигнала. Сигналы EGNOS и береговые радиостанции обеспечивают точность ±20 см. Простые системы параллельного движения обходятся без вмешательства в систему управления Т. Водитель управляет сам и ориентируется по дисплею на панели приборов или капоте двигателя. Вспомогательные системы управления (СУ), например, EZ Steer фирмы "Trimble" (США) работают без вмешательства в гидравлическую систему рулевого управления (РУ). Перед началом применением СУ необходима ее калибровка для соответствующего Т. Преимуществом СУ является возможность ее быстрой перенастройки на различные Т и самоходные орудия. Основным условием установки СУ является наличие гидравлической системы РУ. В систему входят также DGPS-приемник, управляющая вычислительная машина и монитор. С помощью системы EYE-Drive фирмы "Agrocom" (США) возможно пространственное обнаружение объектов на поле для управления Т. Камера автоматически ведет его по рядам растений или свободной колее в хлебостое. СУ DUO-Drive имеет модульную конструкцию и может применяться независимо от типа машины, содержит как машинно-ориентированные, так и мобильные компоненты. Также можно оснастить несколько Т машинно-ориентированными компонентами, а мобильные компоненты просто переносить с одного Т на другой. СУ Auto-Guide фирмы "Agco/Fendt" (ФРГ) выпускается с новыми функциями. Независимо от обычных маркеров движение Т с орудиями любой ширины захвата может точно согласовываться. Наряду с точным вождением, вдоль прямых линий возможно также движение по контурам и круговым траекториям. Компания "Novariant" (США) выпускает наряду с автоматической системой точного вождения AutoSteer 2 новые системы параллельного движения Cultiva. Система Cultiva АТС имеет цветной монитор, на котором можно видеть колеи в 3-мерном изображении. Указывается не только отклонение от заданной колеи, но и направление отклонения. Возможны траектории движения по контурам, кругам, кривым или прямым линиям. Через имеющийся USB-порт можно переносить данные, на офисныйконпьютер. Система Cultiva LT является более дешевым вариантом и имеет черно-белый экран. Запись данных невозможна. СУ имеет функцию автоматического нахождения разворотной полосы и предупредительную сигнализацию на разворотной полосе. Ultra Guidance PSR фирмы "Reichhardt Steuerungstechnik" (ФРГ) - это модульная автоматическая СУ с 4 сенсорными модулями (движение по линиям цели при помощи GPS, ультразвук, механический копир и камера) для 12 способов езды, которые можно менять в зависимости от транспортного средства. Недорогая базовая оснастка жестко встраивается в каждое транспортное средство. EZ-Steer - новая вспомогательная система рулевого управления (СРУ). Это первая автоматическая СУ, которая не входит в зацепление с гидравлической СРУ. Водитель может выбрать различные траектории движения. При записи данных о разворотной полосе можно рассчитать площадь участка; может работать вместе с системой параллельного вождения EZ Guide Plus 150. и другими СУ; ведет транспортное средство с максимальной погрешностью 2,5 см. Ил.7 (Санжаровская М.И.).

Содержание номера