68.85.85 Автоматизация и электронизация сельского хозяйства (№3 2008)
- Категория: Реферативный журнал «Инженерно-техническое обеспечение АПК»
- Просмотров: 313
УДК 631.3-52
902. [Обзор экспозиции 7-й специализированной выставки компьютерных систем для сельского хозяйства, состоявшейся 11-13 марта 2006 г. в Ольденбурге, ФРГ]. Neues von den Agrarcomputertagen // Neue Landwirtsch..-2006.-N 4.-P. 80.-Нем. Шифр П32198.
КОМПЬЮТЕРЫ; СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО; КАРТИРОВАНИЕ; НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ; АВТОМАТИЗАЦИЯ; АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ДОЕНИЕ; КОРМЛЕНИЕ; ВЫСТАВКИ; ФРГ
903. Применение оптических информационных технологий и средств технического зрения в управлении агротехнологическими процессами. Башилов А.М. // Техника и оборуд. для села.-2007.-N 1.-С. 30-31. Шифр П3224.
ПРОИЗВОДСТВО С-Х ПРОДУКЦИИ; ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ; ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ; ВИДЕОТЕХНИКА; ОПТИКА; МОНИТОРИНГ; РФ
904. Сборочный комплекс с техническим зрением [Сборочные операции]. Смирнов В.А., Петрова Л.Н., Мазеин П.Г. // Материалы XLVI международной научно-технической конференции "Достижения науки - агропромышленному производству" / Челяб. гос. агроинженер. ун-т.-Челябинск, 2007.-Ч. 3.-С. 26-30. Шифр 07-5714.
СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ; РОБОТЫ; КОМПЬЮТЕРЫ; АВТОМАТИЗАЦИЯ; ДЕТАЛИ МАШИН; ЧЕЛЯБИНСКАЯ ОБЛ
Лабораторный комплекс с техническим зрением предназначен для изучения особенностей сборочных операций, выполняемых с использованием средств автоматизации. В состав комплекса входят: основание, мини-робот (МР), комплект собирательных деталей, модуль технического зрения (МТЗ), ПК и программное обеспечение. Сборка деталей в узел осуществляется при помощи МР, работающего в ручном (РР) или автоматическом режиме (АР). В РР оператор может произвольно задавать положение схвата МР и его состояние. В АР МР выполняет заранее составленную оператором управляющую программу, задающую траекторию движения схвата робота, состояние схвата в опорных точках, а также содержащую команды управления МТЗ. МТЗ предназначен для определения координат деталей, расположенных произвольным образом на рабочем столе комплекса. Модуль осуществляет прием видеоинформации, выделение кадра и преобразование кадра в требуемый формат. Полученная информация о координатах центров деталей и их диаметрах передается в конечном итоге в систему управления МР. Программное обеспечение комплекса позволяет: управлять движениями схвата МР в РР; составлять программу движения схвата МР по опорным точкам; осуществлять сборку узла по заранее составленной программе; производить настройку параметров МТЗ; осуществлять определение координат деталей по изображению, полученному при помощи МТЗ. Ил. 6. (Андреева Е.В.).