К вопросу разработки программного обеспечения для роботизированного кормораздатчика

УДК 004.021 10.33267/2072-9642-2025-4-8-11

Е.А. Никитин, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., evgeniy.nicks@yandex.ru;
Д.А. Благов, канд. биол. наук, ст. науч. сотр., aspirantyra2013@gmail.com;
Д.Ю. Павкин, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., dimqaqa@mail.ru (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)

Аннотация

Рассмотрен процесс разработки программного обеспечения для управления роботом-кормораздатчиком. Для этого был создан макет интерфейса для мобильного программного обеспечения, которое будет реализовано под управлением операционной системы IOS и Android. Концепция спроектированного мобильного программного обеспечения – простота восприятия графических символов, гибкость и логика управления, удобство пользования.

Ключевые слова

автоматизация животноводства, роботкормораздатчик, дистанционный контроль, управление автоматизированной фермой.

Список использованных источников

1. Морозов Н.М., Кирсанов В.В., Ценч Ю.С. Историко-аналитическая оценка развития процессов автоматизации и роботизации в молочном животноводстве // С.-х. машины и технологии. 2023. Т. 17. № 1. С. 11-18. DOI: 10.22314/2073-7599-2023-17-1-11-18.

2. Иванов Ю.Г., Понизовкин Д.А., Мошонкин А.М., Жумагулов Ж.Б. Анализ математических моделей контроля параметров, характеризующих состояние теплового стресса животных на молочных фермах // Техника и технологии в животноводстве. № 4 (52). 2023. С. 36-41. DOI: 10.22314/27132064-2023-4-36.

3. Benos L., Tagarakis A.C., Dolias G., Berruto R., Kateris D., Bochtis D. Machine Learning in Agriculture: A Comprehensive Updated Review. Sensors. 2021. 21. 3758. https://doi.org/10.3390/s21113758.

4. Bach A., Iglesias C., Busto I. Technical note: A computerized system for monitoring feeding behavior and individual feed intake of dairy cattle // Journal of dairy science. 2004. T. 87. V. 12. P. 4207-4209. DOI: 10.3168/jds.S0022-0302(04)73565-1.

5. Halachmi I., Edan Y., Maltz E., Peiper U.M., Moallem U., Brukental I. A real-time control system for individual dairy cow food intake // Computers and electronics in agriculture. 1998. T. 20. V. 2. P. 131-144. DOI: 10.1016/S0168-1699(98)00013-1.

6. Reger M., Bernhardt H., Stumpenhausen J. Navigation and personal protection in automatic feeding systems // Actual tasks on agricultural engineering. 2017. T. 45. P. 523-530.

7. Дорохов А.С., Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Никитин Е.А., Михайличенко С.М., Благов Д.А. Анализ роботизированных кормораздатчиков для животноводческих комплексов по содержанию крупного рогатого скота // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2023. Т. 70. № 1 (50). С. 94-104. DOI: 10.22314/2658-4859-202370-1-94-104.

8. Михайличенко С.М. Система кормления крупного рогатого скота на базе колесного роботизированного кормораздатчика // Тракторы и сельхозмашины. 2023. Т. 90. № 1. С. 82-90. DOI: 10.17816/0321-4443120003.

9. Никитин Е.А., Шилин Д.В., Иванов Ю.Г., Михайличенко С.М., Благов Д.А. Разработка и моделирование программно-аппаратного комплекса «РОБОТ FEED PUSHER» для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах // Тракторы и сельхозмашины. 2023. Т. 90. № 4. С. 325-336. DOI: 10.17816/0321-4443-348630.

10. Neethirajan S., Kemp B. Digital livestock farming // Sensing and Bio-Sensing Research. 2021. Т. 32. Article number 100408.

11. Sekiguchi S., Yorozu A., Kuno K., Okada M., Watanabe Y., Takahashi M. Human-friendly control system design for two-wheeled service robot with optimal control approach // Robotics and autonomous systems. 2020. T. 131. Article number: 103562. DOI: 10.1016/j.robot.2020.103562.

12. Han X., Lin Z., Clark C., Vucetic B., Lomax S. AI Based Digital Twin Model for Cattle Caring. Sensors. 2022. 22: 7118. https://doi.org/10.3390/s22197118.

13. Tedeschi L.O., Greenwood P.L. & Halachmi I. Advancements in sensor technology and decision support intelligent tools to assist smart livestock farming // Journal of Animal science. 2021. V. 99. Iss. 2. doi.org/10.1093/jas/skab038.

14. Кирсанов В.В., Беляков М.В., Никитин Е.А., Благов Д.А., Михайличенко С.М. Спектральный анализ как инструмент определения качества смешивания многокомпонентной кормовой смеси // Вестн. Башкирского ГАУ. 2023. № 3 (67). С. 41-46. DOI: 10.31563/1684-76282023-67-3-41-46.

15. Kksal Ö., Tekinerdogan B. Architecture design approach for IoT-based farm management information systems //Precision Agriculture. 2019. Т. 20. С. 926-958.

16. Shabani Isak, Biba Tonit and Çiço Betim. Design of a Cattle-HealthMonitoring System Using Microservices and IoT Devices. // Computers. 2022. 11(5): 79. doi.org/10.3390/computers11050079.

17. Bloch V., Levit H., Halachmi I. Assessing the potential of photogrammetry to monitor feed intake of dairy cows. Journal of dairy research. 2019. T. 86. V. 1. P. 34-39. DOI: 10.1017/S0022029918000882.

On the Issue of Developing Software for a Robotic Feed Distributor

E.A. Nikitin, D.A. Blagov, D.Yu. Pavkin (FGBNU FNATS VIM)

Summary

The process of developing software for controlling a robotic feed distributor is considered. For this purpose, a layout of the interface for mobile software was developed which will be implemented under the control of the IOS and Android operating systems. The concept of the designed mobile software is the ease of perception of graphic symbols, flexibility and logic of control, ease of use.

Key words

automation of livestock farming, robotic feed distributor, remote control, management of automated farm.