Ужик В.Ф., Кузьмина О.С., Китаёва О.В., Кабашко Я.В.

10.33267/2072-9642-2022-2-22-27

УДК 637.116

В.Ф. Ужик, д-р техн. наук, проф., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.С. Кузьмина, преподаватель, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.В. Китаёва, д-р техн. наук, доц., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

; Я.В. Кабашко, экономист, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. (ФГБОУ ВО «БелГАУ им. В.Я. Горина»)

Аннотация. Показана целесообразность использования почетвертного адаптивного доильного аппарата. Разработаны стенды и методики экспериментальных исследований датчика потока молока. Экспериментально установлены параметры элементов конструкции: расстояние от дна молоколовушки до буртика подвижного патрубка – 25,6 мм; диаметр выемки в подвижном патрубке, образующей калиброванный канал, – 1+0,1 мм; диаметр калиброванного отверстия жиклера – 0,58+0,01 мм; внутренний диаметр подвижного патрубка – не менее 7+0,1 мм; высота щели, образу емой нижним обрезом подвижного патрубка и коническим посадочным гнездом, – 1,94+0,1 мм; диаметр мембраны – 48+0,1 мм при толщине 2+0,1 мм и одностороннем давлении на нее 0,46+0,1 кПа.

Ключевые слова: коллектор, молоколовушка, калиброванное отверстие, калиброванный канал, патрубок, мембрана, жиклер. 

Список использованных источников: 1. Мишакова С.А., Павлова И.М., Воронкова О.А. Необходимые условия для применения роботизированных технологий в молочном скотоводстве // Экономика сельского хозяйства России. 2021. № 3. С. 61-64. 2. Чутчева Ю.В., Мишакова С.А. Внедрение роботизированных технологий в молочном скотоводстве на примере Калужской области [Текст] : матер. I Междунар. науч.-практ. конф. по проблемам развития аграрной экономики (14-15 октября 2020 г.) [Электронный ресурс]. М.: Научный консультант, 2020. С. 257-261. 3. Иванов Ю.Г. Сравнительная оценка энерго-, трудо- и эксплуатационных затрат при переводе коров с доения в молокопровод на робот «lelyastronaut» [Текст] // Вестник ВНИИМЖ. 2013. № 3. С.188-191. 4. Чутчева Ю.В., Мишакова С.А. Влияние роботизированных технологий на молочное скотоводство Калужской области // Экономика сельского хозяйства России. 2020. № 7. С. 49-52. 5. Екенин В.В., Коротаев А.А. Мировая тенденция развития роботов сельскохозяйственного назначения [Текст] // Молодежь и наука. 2016. № 7. С. 54-58. 6. Хисамов Р.Р., Загидуллин Л.Р., Сафиуллин Н.А. Реакция коров-первотелок на систему добровольного доения // Молочное и мясное скотоводство. 2016. № 3. С. 23-25. 7. Суровцев В.Н., Никулина Ю.Н. Эффективность освоения систем роботизированного доения // Молочное и мясное скотоводство. 2018. № 8. С. 3-7. 8. Переносной манипулятор для доения коров: пат. РФ № 2695868 /Ужик В.Ф., Кузьмина О.С., Китаёва О.В. № 2018139401; заявл. 06.11.2018; опубл. 29.07.2019. Бюл. № 22. 9. Кузьмина О.С. Переносной манипулятор с почетвертным управляемым режимом доения коров / В.Ф. Ужик, О.С. Кузьмина, О.В. Китаёва, С.И. Некипелов // Вестник ВНИИМЖ. 2019. № 4 (36). С. 51-56. 10. Кузьмина О.С. К обоснованию параметров молоколовушки переносного манипулятора доения коров с почетвертным управлением режимом доения / В.Ф. Ужик, О.С. Кузьмина, О.В. Китаёва, А.И. Тетерядченко // Инновации в АПК: проблемы и перспективы. 2019. № 4 (24). С. 89-108. 11. Кузьмина О.С. К обоснованию параметров молоколовушки манипулятора для доения коров / В.Ф. Ужик, О.С. Кузьмина, О.В. Китаёва, А.И. Тетерядченко // Техника и оборудование для села. 2020. № 1 (271). С. 28-35. 12. Кузьмина О.С. Моделирование рабочего процесса поплавковых датчиков потока молока переносного адаптивного манипулятора доения коров / В.Ф. Ужик, О.С. Кузьмина, О.В. Китаёва, Ю.А. Китаёв // Вестник Воронежского ГАУ. 2020. № 2 (65). С. 55-64. 13. Стенд для имитации и исследования взаимодействия магнита и геркона датчика потока молока доильного аппарата / Кузьмина О.С., Ужик В.Ф., Китаёва О.В., Тетерядченко А.И., Китаёв Ю.А. Патент на полезную модель RUS 202514, заявл. 06.11.2020, опубл. 20.02.2021. Бюл. № 5. 14. Ужик В.Ф., Кузьмина О.С., Китаёва О.В., Тетерядченко А.И. Методика экспериментальных исследований взаимодействия магнита и геркона // Решения проблем взаимодействия науки и бизнеса: матер. Национальной науч.практ. конф. «Инновационные решения в агроинженерии в XXI веке». п. Майский: Белгородский ГАУ, 2021. С.171-175. 15. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973, изд. 3. 194 с. 16. Вадзинский Р. Статистические вычисления в среде Excel. Библиотека пользователя. СПБ: Питер, 2008. 608 с. 17. Стенд для имитации работы и испытания датчика потока молока доильного аппарата / Ужик В.Ф., Кузьмина О.С., Китаёва О.В., Тетерядченко А.И., Прокофьев В.В. Патент на изобретение RUS 2727358, заявл. 22.10.2019, опубл. 07.2020. Бюл. № 21. 18. Петков А.А. Ортогональное центральное композиционное планирование в технике и электрофизике высоких напряжений : учеб.-метод. пособ. Харьков: НТУ ХПИ, 2007. 61 с. 19. Дегтярев Д.А. Пошаговая методика проведения многофакторного эксперимента [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://manyfactors.ru(дата обращения: 07.01.2019). 20. Стенд для измерения стрелы прогиба мембраны под действием одностороннего давления рабочей средой / Кузьмина О.С., Ужик В.Ф., Китаёва О.В., Тетерядченко А.И., Китаёв Ю.А. Патент на полезную модель RUS 205593, заявл. 13.01.2021, опубл. 22.07.2021. Бюл. № 21.

The Results of Experimental Studies of the Milk Flow Sensor of the Quarter-by-quarter Milking Machine

V.F. Uzhik, O.S. Kuzmina, O.V. Kitaeva (Belgorod State Agrarian University named after V.Ya. Gorin) Ya.V. Kabashko

Summary. The expediency of using a quarter-by-quarter adaptive milking machine is shown. Stands and methods for experimental researches of the milk flow sensor have been developed. The parameters of the structural elements were experimentally established: the distance from the bottom of the milk catcher to the shoulder of the movable branch pipe is 25.6 mm; the diameter of the recess in the movable branch pipe, forming a calibrated channel, is 1.0 + 0.1 mm; diameter of the calibrated hole of the jet - 0.58 + 0.01 mm; internal diameter of the movable branch pipe - not less than 7 + 0.1 mm; the height of the gap formed by the lower edge of the movable branch pipe and the conical landing socket is 1.94 + + 0.1 mm, the membrane diameter is 48 + + 0.1 mm; with a thickness of 2 + 0.1 mm and a one-sided pressure on it of 0.46 + 0.1 kPa.

Keywords. Collector, milk catcher, calibrated hole, calibrated channel, branch pipe, membrane, jet.

Вложения:

Результаты экспериментальных исследований датчика потока молока почетвертного доильного аппарата

434 Кб

13 Скачивания