Содержание номера

УДК 631.3-52

302. [Исследования возможности использования вегетационных индексов для оценки состояния зерновых на основе базы данных INFOSAT, полученных с помощью спутникового сканера NOAA AVHRR. (Польша)]. Stankiewicz K. Selected vegetation indices derived from NOAA AVHRR satellite images and their suitability for crop monitoring // J. Water Land Developm..-2002.-N 6.-P. 51-71.-Англ.-Рез.пол.-Bibliogr.: p.70. Шифр П32553. 
ЗЕРНОВЫЕ КУЛЬТУРЫ; СОСТОЯНИЕ ПОСЕВОВ; БАЗЫ ДАННЫХ; ДИСТАНЦИОННОЕ ИЗУЧЕНИЕ; ПОЛЬША

303. [Оценка эффективности работы двух шарнирных и одной сдвиговой систем отслеживания рядов, навешиваемых по трехточечной схеме в технологии точного внесения гербицидов. (США)]. Coates W. Performance evaluation of three-point hitch guidance systems // Appl. Engg in Agr..-2002.-Vol.18,N 6.-P. 657-660.-Англ.-Bibliogr.: p.660. Шифр П31881. 
ГЕРБИЦИДЫ; СПОСОБЫ ПРИМЕНЕНИЯ; МТА; НАВЕСНЫЕ МАШИНЫ; ТОЧНОСТЬ; ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ; КОНСТРУКЦИИ; МАШИНЫ ДЛЯ ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ; США 
Для уменьшения загрязнения окружающей среды и уменьшения расходов на гербициды механическую культивацию следует осуществлять как можно ближе к рядам выращивания культуры. Чтобы сохранить при этом достаточную скорость движения культиватора (К) необходимо использовать систему автоматического слежения. Существующие системы управления при 3-точечной схеме подвески К подразделяются на поворотные (рама К вращается вокруг своей оси) и сдвиговые (перемещается вдоль горизонтали перпендикулярной продольной оси трактора). При этом система слежения ориентируется на растения, либо на борозду, вдоль которой они растут. Для обеспечения универсальности системы слежения, ее пригодности при разных размерах растений и разной форме борозды предложено использовать одновременно оба варианта систем слежения. Оценка качества работы комбинированной системы слежения сделана на основе полевых исследований и использованием 2 моделей К с поворотной подвеской и 1 модели - со сдвиговой подвеской. При испытаниях растения имитировались стальными стержнями длиной 305 мм и диаметром 10 мм, установленными с шагом 100 мм. Рабочая скорость движения трактора составляла 4,5 км/ч. Его траектория отмечалась на почве стержнем, прикрепленным к раме трактора, траектория К - аналогичным стержнем, прикрепленным к раме культиватора. В разных вариантах опытов борозды имели узкое или широкое дно. Слежение за растениями обеспечивалось стержневыми датчиками, за бороздой - следящим колесом. Изучена эффективность 2 вариантов систем слежения за рядом 2 вариантов систем управления положением К. Показано, что при отклонениях трактора до 125 мм при разных системах слежения и формах борозды отклонения К примерно одинаковы и лежат в пределах статистической погрешности. При больших отклонениях трактора система управления сдвигом К обеспечивает его меньшее отклонение от ряда растений, т.к. повторная система управления позволяет корректировать положение К в меньшем диапазоне отклонений трактора. Более точное слежение обеспечивается также, когда датчики положения следят за вторым, а не первым (крайним) рядом растений. При слежении за бороздой с широким дном достаточная точность управления не обеспечивается. Модификация системы слежения с установкой следящих грузил по обеим стенкам борозды позволила улучшить точность слежения. Ил. 3. (Константинов В.Н.).

304. [Разработка автоматизированной системы управления прямолинейным движением с.-х. машин. (Япония)].Development of auto-steering system for straight operation // J. Japan. Soc. Agr. Mach..-2002.-Vol.64,N 5.-P. 30-31.-Яп. Шифр П25721.
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ; С-Х МАШИНЫ; ЯПОНИЯ

Содержание номера