68.85.85 Автоматизация и электронизация сельского хозяйства (№1 2008)
- Категория: Реферативный журнал «Инженерно-техническое обеспечение АПК»
- Просмотров: 348
УДК 631.3-52
296. Моделирование на ЭВМ как системный экспериментально-теоретический метод анализа и синтеза систем автоматического управления [САУ с.-х. техники. (Белоруссия)]. Сидоренко Ю.А. // Агропанорама.-2007.-N 2.-С. 13-14.-Библиогр.: с.14. Шифр П32601.
АСУ; ЭВМ; С-Х ТЕХНИКА; БЕЛОРУССИЯ
297. [Применение на полевых автономных транспортных средствах и роботах стереокамеры с трехмерным картирование местности для автоматического управления движением с объездом препятствий. (США)]. Rovira-Mas F., Reid J.F., Zhang Q. Stereovision Data Processing with 3D Density Maps for Agricultural Vehicles // Transaction of ASABE / Amer. soc. of agriculture and biol. engineering.-St. Joseph (Mich.), 2006.-Vol. 49, N 4.-P. 1213-1222.-Англ.-Bibliogr.: p.1222. Шифр 146941/Б.
С-Х ТЕХНИКА; РОБОТЫ; АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ; ВИДЕОТЕХНИКА; НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ; КАРТИРОВАНИЕ; США
Исследована возможность извлечения информации об окружающей обстановке при передвижении роботизированного транспортного средства на основе стереоскопических изображений, создаваемых компактной стереосистемой. Разработана платформа для монтажа стерео системы способной выявлять препятствия и находить путь для достижения заданной цели. Разработана методика обработки 3-мерной информации с использованием концепции 3-мерной плотности и ее практическим применением с помощью карт плотности. Выполнены полевые испытания системы для оценки качества ее работы. Основная задача состояла в извлечении полезной информации из 3-мерного облака точек, некоторые их которых порождены шумами несогласования. Рассмотрен переход от координат стереоскопической видеокамеры к координатам окружающих объектов, стереоскопические различия между левым и правым изображениями, методы определения слабо различимых текстур и проблемы, связанные с недостатком освещенности некоторых объектов. Сделан анализ возможностей определения дистанций из стереоизображений и выделения объектов из пустого пространства по картам 3-мерных распределений плотности и с упрощением расчетной процедуры путем перехода к 2-мерным картам. Созданный макетный образец навигационной системы выполняет 3 функции: локализация платформы и выработка навигационных команд, выделение препятствий по ходу движения платформы, планирование оптимальной траектории движении от текущего положения платформы до цели, которая произвольно выбирается в поле зрения стереокамеры. При испытаниях системы в качестве препятствий выбраны конусы высотой 1 м, расположенные в пределах зоны детектирования от 5 до 20 м. Выявлено уменьшение плотности с увеличением расстояния, для компенсации которого выведены соответствующие формулы. Ил. 10. Библ. 20. (Константинов В.Н.).
298. Синтез позиционных систем автоматического регулирования путем моделирования на ЭВМ [Белоруссия]. Сидоренко Ю.А., Галушко Е.В. // Агропанорама.-2007.-N 3.-С. 36-38. Шифр П32601.
АСУ; ЭВМ; КОМПЬЮТЕРНЫЕ МОДЕЛИ; ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЕ ТЕХНОЛОГИИ; БЕЛОРУССИЯ